奥迪A6L（C6）培训课件-总线系统.pdf

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1、汽车技术培训AutoTechnologyTrainingControllerAreaNetwork轿车厂AudiC6汽车电子电气系列培训2汽车技术培训AutoTechnologyTrainingControllerAreaNetwork未来汽车电气系统：汽车总线系统汽车技术培训AutoTechnologyTraining为什么要采用数据总线系统？汽车运行数据传递经济、可靠、快捷、安全ControllerAreaNetwork汽车技术培训AutoTechnologyTraining汽车数据总线系统的发展5045Touareg40PhaetonD1GolfA5-CAN,LIN)3530(CAN,

2、SUB25PassatB5GP2015PassatB5GolfA4Controller10GolfA4,Area5GolfA4PoloA04Network联网的控制器个数01996199719981999200020012002200320042005汽车技术培训AutoTechnologyTraining汽车数据总线系统的发展45S-Klasse7erC640E-KlasseC-Klasse-CAN,LIN)35307er5er3erB625(CAN,SUB1220E-KlasseC-KlasseW1015Controller10Area8erE-KlasseNetwork联网的控制器个数

3、5S-Klasse7erC50QUELLE:I//EE889092949698000204汽车技术培训AutoTechnologyTraining25.6MD2B,MOSTtokenringopticalbusByteflightopticalbus2MTTx(indefinition)[bit/s]timetriggeredfaulttol,dependable2x2wire总线速率1MCAN-Ceventtriggereddualwire125KCAN-BeventtriggeredfaulttolerantControllerdualwire20KAreaLINNetworkmaste

4、r-slavesinglewirebusnoquartz124.510单节点提高的成本汽车技术培训AutoTechnologyTraining汽车数据总线系统的发展线束总长:3860米线束数量:2110重量:64kgControllerArea采用最新电子技术和工业现场总线技术Network控制单元功能扩展汽车局域网技术国际标准化汽车技术培训AutoTechnologyTraining汽车数据总线系统的发展CAN总线Controller：控制器Area：区域Network：网络ControllerAreaNetwork汽车技术培训AutoTechnologyTraining汽车数

5、据总线系统的发展LIN总线Local：局部Interconnect：互联Network：网络ControllerAreaNetwork汽车技术培训AutoTechnologyTraining汽车数据总线系统的发展MOST总线Media：媒体Oriented：导向System：系统Transport：传输ControllerAreaNetwork汽车技术培训AutoTechnologyTraining数据总线通讯语言摩尔斯编码二进制编码ControllerArea信息：汽车运行所需的各种数据Network信号：传递信息的运行方式，通常有电信号、光信号等通讯：信息交换和处理编码：汽车数据

6、总线采用二进制和十六进制编码汽车技术培训AutoTechnologyTraining数据总线通讯二进制基本知识位状态数幂指数计算值字节ControllerAreaNetwork汽车技术培训AutoTechnologyTraining数据总线系统CAN总线控制单元3控制单元1ControllerAreaNetwork控制单元2控制单元4数据总线汽车技术培训AutoTechnologyTraining数据总线系统CAN总线控制单元中央程序器（CPU）>控制单元主要计算器收发器（Tranceiver）控制器（Controller）>发送器（Transmitter）>CAN通讯的控制单元>接收器（R

7、eceiver）>过滤接收指令>形成要发送的指令ControllerAreaNetwork数据总线终端电阻汽车技术培训AutoTechnologyTraining数据总线系统CAN总线数据传输过程控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据处理数据准备数据处理1.数据准备数据检测数据检测数据检测CAN控制单元控制器为数据发送做准备数据接收发送数据数据接收数据接收2.数据发送CAN收发器从控制器得到数据，并将之