奥迪A3(8V)上市培训课件_底盘及驾驶辅助.pdf

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全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统 学习目标参加本模块的培训后,您将能够:►说出车辆装备的是哪种自动变速器►说出A3所用的底盘形式及区别►说出车桥形式及车轮定位参数的调整位置►说出EPB新结构►说出新型ESP新特点►说出电动机械转向机的结构特点►说出A3能够装备哪些驾驶辅助系统及这些系统的功能►说出A3底盘及驾驶辅助系统的主要维修保养范围,并独立能够完成这些工作►说出A3AudipreSense的功能 学习内容►A3底盘概述►车桥及四轮定位►EPB和ESP►电动机械转向EPS►自适应巡航系统ACC►辅助摄像机R242►主动车道保持系统►Audipresense 全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统A3自动变速器 A3变速器0A4(MQ250_5F)0CW(DQ200_7F)0D9(DQ250_6A)横置发动机模块化平台的应用使双离合器变速箱的安装位置,以及机电控制模块和数据总线系统之间的通信发生了变化。双离合器变速箱的名称也需要进行修订。双离合器变速箱0AM改为0CW,02E改为0D9。 全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统A3底盘概述 A3底盘概述►标准底盘►A3的标准配置(全球市场)►坏路底盘►选装装备,中国地区►位置较标准底盘高15mm►运动底盘►选装装备►位置较标准底盘低15mm►带电控减震控制系统的底盘►针对发动机功率高于103KW的车辆的选装装备►位置较标准底盘低15mm A3底盘概述•轮胎应急套件批量装备•选装应急车轮(小型备用•机械调节式转向柱•三辐条和四辐条方向车轮,中国地区)盘•ESC(ESP)Mk100Continental•自适应巡航控制系统•车轮/轮胎16“-18“•电控机械式驻车制动器EPB•麦弗逊前桥•扭杆梁(复合拉杆)后桥(<85KW)•电控机械式转向系•车轮制动器15“-17“•多连杆后桥(>85KW起)中EPS国地区标配 实践练习11.A3可以调整哪些车桥定位参数?在培训车上找出各个参数的调整位置。15min2.培训车上装备的是哪种底盘?笔记 车桥及车轮定位►标准底盘=G01、G02、G03、G04、G21、G22、G23、G24、G41、G42、G43、G44+2UA►运动型底盘=G01、G02、G03、G04、G21、G22、G23、G24、G41、G42、G43、G44+2UC►坏路底盘=G01、G02、G03、G04、G21、G22、G23、G24+2UF►带奥迪电磁悬挂系统的运动型底盘=G05、G25、G45+2UC►运动型底盘S3和奥迪电磁悬挂系统的运动型底盘S3=G06、G07、G26、G27、G46、G47+2UC►S-line运动型底盘=G34、G35、G36+2UG 车桥及车轮定位 车桥及车轮定位小结下述说法是否正确?如果错误,请对其进行纠正。►全新奥迪A3会提供标准底盘、运动型底盘和自适应空气悬架(AAS)。►全新奥迪A3标准底盘、坏路底盘和运动底盘的PR编号为:1BK、1BR、1BG。►全新奥迪A3的前桥可以调整车轮外倾,车轮前束,主销后倾。►全新奥迪A3的复合连杆后桥外倾角不能调整,多连杆后桥外倾平均值可以调整。 全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统ESC(ESP)及EPB 实践练习2使用诊断仪,执行电控机械式驻车制动器的下述功能:1.执行元件诊断15min2.进行基本设置3.读取测量值块笔记 EPB新执行元件制动盘活塞二级传动被动齿轮二级传动松开位置一级传动螺杆摩擦片制动位置电机压块滚珠 EPB新的保养维修范围►通过诊断地址03(J104)访问EPB的功能►不再通过制动钳中的螺杆实现自锁,而是通过驻车电机中的减速器第二档。为避免车辆自行移动,在拆卸驻车电机之前必须固定住汽车以防溜车!►TUV模式 ESC(ESP)系统结构►Continental公司的ESC(ESP)MK100►两种ESC(ESP)(不带/带ACC的车辆)►控制单元中集成偏转率传感器G202、横向加速度传感器G200和纵向加速度传感器G251►主动式转速传感器(构造和功能与在奥迪Q3上相同);后桥上有两种类型:在带自动泊车辅助系统或/和ACC的车辆上使用已扩展功能范围的主动式传感器。这些传感器还能额外探测车轮旋转方向和传感轮与传感器之间的间隙。 ESC(ESP)系统结构►为ACC和奥迪Presense安全系统主动形成制动压力►“多功能碰撞制动系统”会自动介入车辆的制动操作,以减少侧滑及发生后续碰撞的危险。激活条件为:►J104收到碰撞信号►车速>10km/h►系统无故障。►首次在这种车系中提供“起步辅助系统”(AHA)选装装备 ESP显示和操作►短按E256键(<3s)激活运动模式(ASR功能关闭)。车轮打滑值明显增大时才会出现稳定性ESC(ESP)控制干预。►按下E256键超过3秒钟,关闭ASR和ESC。►驾驶员信息显示与其他奥迪车型一样►新设计:仪表上“ESP”显示被替换为“ESC” ESP更换控制单元►在售后服务中,控制单元和液压单元可断开►更换控制单元后►J104在线编码►校准转向角传感器G85(是控制单元J500的功能)►校准制动压力传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、偏转率传感器►通过两次关闭和打开驻车制动器对EPB进行功能检查。►校准流入阀和隔离阀►需要时激活选配胎压监控(RKA)和VAS6613挂车稳定程序►执行元件诊断,测试功能 ESP小结下述说法是否正确?如果错误,请对其进行纠正。►ESC液压阀体和控制单元在保养中不可分离。►在新款奥迪A3上,对带和不带奥迪车道保持辅助系统的车辆采用了两种ESC。►在新款奥迪A3上只使用功能范围扩展的主动式转速传感器。►只有当车辆同时装备ACC时,多次碰撞制动器功能才会启用。►更换控制单元J104后,也必须进行EPB执行元件测试(功能检查)。►从制动钳上拆卸EPB驻车电机之前,没有需要特别注意的事项。 全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统EPS电动机械转向系统 EPS结构►根据已在奥迪TT/A3中采用的系统重新研发►基本结构和工作原理与前代系统基本一致,降重转向角传感器G85转向力矩传感器G269►主要的新设计是采用了同步电机转速传感器G28控制单元J500同步电机V187 EPS递进速比转向机转向传动比转向角标准转向齿条递进转向齿条 EPS功能►根据车速调节的转向助力系统(Servotronic)是批量装备。►驻车转向辅助系统►转向建议(DSR)►减缓由车道情况/外部干扰因素造成的影响(例如在有侧面来风时进行直线行驶校正)。►通过在达到限位位置前约5°的方向盘角度起施加转向平衡扭矩来避免“硬”限位位置。 EPS操作和驾驶员信息►通过驾驶模式选择系统中的驾驶员设置来选择相应的转向特性 EPS维修范围►黄灯亮2秒(仅限带智能钥匙的车辆)后熄灭,表示J764进行系统自检►黄灯常亮,且中央显示屏中还出现文字说明,表示故障存储器中出现故障记录,此时转向助力降低至60%左右,原因可能是未匹配限位位置或未校准转向角传感器。 EPS维修范围►红灯短暂亮起,表示接线端15接通后J500自检►红灯常亮,且中央显示屏中还出现文字说明,表示故障存储器中出现故障记录,此时车辆无法继续行驶,因为不再有转向助力。 EPS维修范围►转向机总成中某部件出现故障时,要整体更换转向机总成。►更换转向机后:►在线编码控制单元(通过编码激活相应车辆所需的转向助力特性曲线,即根据前桥负荷或车辆重量选择特性曲线)►编码前先校准转向角传感器。在校准过程中,也要存储转向器限位位置。 EPS小结下述说法是否正确?如果错误,请对其进行纠正。►打开点火开关后,电控机械转向机(EPS)自检时,只会亮起红色指示灯。►在维修中,可以完全或部分拆解EPS进行更换(转向横拉杆、转向角传感器、转向矩传感器)。►转向角传感器G85的校准现在是ABS控制单元J104的功能范围。 全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统ACC自适应巡航系统 ACC总览►首次在该车系中为选装►两种类型:►装备“ACC”:手动变速箱车辆起作用范围为30km/h至150km/h自动变速箱车辆起作用范围为0km/h至150km/h ACC系统结构和功能►结构和一般工作原理与目前奥迪车型A4、A5和Q5上一样►功能扩展:►装配自动变速箱时具有停停走走功能(与A6、A7和A8一样)►在最新奥迪车型上通过“brakingguard”实现预警功能和自动制动干预功能,现在是奥迪Presense安全系统的组成部分。►出现碰撞危险时和车速低于30km/h时,车辆自动制动。 ACC操作和驾驶员信息、维修范围►操作和驾驶员信息与已在其他奥迪车型上使用的系统一致。►保养和诊断范围与目前奥迪A8上的系统相同。相关详细信息参见自学手册458。 ACC雷达传感器►发射频率77GHz,有效范围120m►如果单雷达传感器被雨雪或污物污染,将停用车距控制和车速调节功能。►为了确保在车外温度很低时仍能正常工作,传感器还配备有传感器加热装置。加热装置位于传感器顶部外壳中,在温度低于+5°C时会被激活。►校准与以前车型相同 Audipresense制动警告的时间流程驾驶员未作出反应时,车距接近的警报过程预警AWV2:光学和声学警告AWV1:制动器预充液AWV1:HBA阈值切换阶段1主警告AWV2:制动振动光学警告AWV1:HBA阈值切换阶段3自动部分制动•AWV3(>30km/h):自动减速,当驾驶员未作出反应时(减速度增加)•AWV1:制动器预充液•AWV3(<=30km/h):City-ANB:自动减速,当驾驶员未作出反应时(减速度更大)目标制动•AWV3:加强驾驶员制动,以避免碰撞发生 Audipresense功能►能够识别出危险的驾驶情况,采取措施,帮助车辆和乘员对有可能发生的碰撞事故做好准备。►通过将车辆上的不同系统互相联网而实现。►奥迪A3可以选装基本版奥迪预防式整体安全系统,也可以选装奥迪前部预防式整体安全系统。►基本版奥迪预防式整体安全系统,功能与以前车辆基本相同►奥迪前部预防式整体安全系统,包含一个新功能,即可以在0-30km/h车速范围内全力制动 Audipresense基本版功能安全带部安全带全激活警告关闭车窗关闭天窗分拉紧部拉紧灯危险制动√紧急制动√√纵向动态功能横向动态功能√√√√低速碰撞√►如果关闭ASR或者ESC,或者在运动模式下,无部分拉紧功能。►横向功能中,如果关闭ASR或者ESC,仅驾驶员施加制动时才有全部拉紧功能。►如果未系安全带,或者副驾驶员安全气囊关闭,则不会起动可逆式安全带拉紧器。 Audipresense前部版功能►功能A,在追随行驶中,在某些情况下车距比较危险时,向驾驶员发出视觉警告信息正在向前方速度调整以危险距离跟前方车辆急行驶的车辆车行驶速制动ACC警告灯亮碰撞 Audipresense前部版功能►功能B制动液预加注声响视觉制动耸车部分制动1前方车辆急HBA阈值调低警告警告部分制动速制动2(R242)碰撞 Audipresense前部版►功能C,车速低于30km/h时的全力制动制动液预加注全力制动,碰撞HBA阈值调更并在即将进低行干预前,驾驶员发出声光警告►无制动耸车警告►系统无法对横向驶来或迎面驶来的车辆、以及少量反射雷达的物体(如行人)作出反应►系统会对在同一方向行驶、停下、或静止的车辆作出反应。 Audipresense操作►关闭警告:则关闭声光警告►关闭系统:则将关闭奥迪预防式整体安全系统的声光警告、警告振动、部分和目标制动,以及车速低于30km/h的全力制动功能。►如果ESP通过ASR和ESP按钮E256被设置为“运动模式”或“关闭”,则将关闭奥迪预防式整体安全系统的声光警告、警告振动、部分和目标制动,以及车速低于30km/h的全力制动功能。 ACC小结下述说法是否正确?如果错误,请对其进行纠正。►新款奥迪A3提供两种ACC用于带和不带自动泊车辅助系统的车辆。►在其他奥迪车型上通过名为“brakingguard”的系统提供的功能在新款奥迪A3上是“奥迪presense”安全系统的组成部分。►新款奥迪A3上没有采用ACC的“Stop&Go”功能。 全新AudiA3_底盘及驾驶辅助系统主动车道保持系统 主动车道保持系统►与A6/A7相比的不同之处►功能整个集成在驾驶员辅助系统前部摄像头R242内,前方车辆数据和车道数据通过专属CAN传递到J428雷达控制单元;►“在不亮起转向灯的情况下有意更换车道”以及“在识别到相邻车道有障碍物时的系统反应”两个附加功能被取消了 辅助摄像头R242集成的功能与系统其他所需的硬件及装备奥迪车道保√持辅助系统远光灯辅助√√系统自适应大灯带可变照明距离调整的自适√照明距离调应双氙气大灯节自适应巡航√车距调节控制单元J428控制系统 驾驶辅助系统传感器前部摄像头:奥迪主动式车道保持辅助系统后部摄像头:ACC驻车辅助带可选显示交通标志识别驻车转向辅助带可选奥迪预防式整体安全系统基础/前部显示奥迪自适应车灯,自动调节照射范围后部雷达传感器:变道辅助后部超声波传感器:后部驻车辅助系统驻车辅助带可选显示驻车转向辅助带可选显示前部超声波传感器:驻车辅助带可选显示前部中央雷达传感器驻车转向辅助带可选:显示ACCAudipresense前部 谢谢!Thankyou.

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