奥迪全系自学手册（SSP）：Magotan_PLA__090907 自动泊车.pdf

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1、MagotanB6PLA改装增加PLA功能*原车需要配备高端仪表3CD920870增加PLA功能需要更改的零件1原车PDC控制器用PLA控制器1T0919475H替代2原车PDC开关用PLA开关3C0927111替代3原车PDC开关孔位安装堵盖3C0959624E4原车前保险杠线束换为3C0971095BACSEB5加装PLA功能的改装线Delphi其余附件14D0971636B插头外壳一个2893971850A扎带3根Delphi3N909377.01扎带10根43B0919136A一个控制器编码更

2、改1?TEEE-3_BordnetzeSeit1Stand:2009.07.22CUILidongMagotanB6PLA改装开关线原车PDC开关插头A1孔线退出来，做绝缘处理1KSK-PLA线束(BL/SW)线接开关插头孔位A1，另一端接PLA-STG插头8E0972416(16孔)孔位A9AnzeigePLA2原车A2孔线(BL/GR)接到A4孔位FKT.PDC3原车A4孔线(BR)接到孔位A2GNDSTG4原车PDC开关插头4D0971636A换为4D0971636BPLA传感器线KSK-PLA

3、线束(GE/WS)线(左侧PLA信号线)接KSK与保险杠对接插头1J0973814孔位A3，1SensorSignalVLS另一端接PLA-STG插头8E0972112B(12孔)孔位B9KSK-PLA线束(SW/WS)线(右侧PLA信号线)接KSK与保险杠对接插头1J0973814孔位A4，2SensorSignalVRS另一端接PLA-STG插头8E0972112B(12孔)孔位B10PLA控制器(16孔插头8E0972416)线1A6孔位接KSK-PLA线束(OR/SW)线CAN_H-Antri

4、eb2A15孔位接KSK-PLA线束(OR/BR)线CAN_L-Antrieb3A9孔位接KSK-PLA线束(BL/SW)线，另一端接PLA开关插头孔位A1AnzeigePLA4A3孔位的线(RT/GE)退出来，做绝缘处理，或保留在原孔位KL.305A7孔位的线(OR/BR)退出来，做绝缘处理，或保留在原孔位CAN_L-Komf.6A14孔位的线(OR/GN)退出来，做绝缘处理，或保留在原孔位CAN_H-Komf.TEEE-3_BordnetzeSeit2Stand:2009.07.22CUILido

5、ngMagotanB6PLA改装TEEE-3_BordnetzeSeit3Stand:2009.07.22CUILidong