井下智能化交通指挥系统的研究设计-论文.pdf

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1、—．．。L技1三㈣进g步1j井下智能化交通指挥系统的研究设计简要介绍了金川集团公司二矿区主斜坡道井下智能化交通系统设计和研究，分析了井下车辆在主斜坡道行驶的不合理情况，简要阐述了利用EPON数据传输网络、交通指挥系统车载定位标签(红绿灯)、车辆读卡器、车辆定位器等技术来实现智能化交通指挥系统的设计理念及方法。文l程晰程楚刘丽张军德△川集团公司二矿区开采工程采掘深绿灯)发出正确的指挥控制信号(红灯，的“移动红绿灯”来指挥车辆行驶。对所l．度已达到1000m，是国际公认的深绿灯等)，从而完成对车辆的指

2、挥调度。有下井作业的车辆都安装车辆定位卡，当井开采。由于诸多因素的影响，大断面巷2系统的组成车辆通过各区段的车辆定位器时，车载定道支护难度非常大，巷道稳定性差。随着2．1后台服务器及软件位标签(红绿灯)收到车辆定位器发出的信息化、自动化技术的发展和矿山企业对根据井下情况，开发合适的逻辑控制低频唤醒ID信号，进人工作状态，并将自安全、高效的综合性工业生产系统的迫切软件，收集到即时的车辆情况后，通过软身ID码与车辆定位器的ID码运算后形成需求，建设一个信息化水平较高的智能化件计算得到正确的交通控制指挥

3、信号，再混合ID码传送给车辆读卡器，车辆读卡交通系统已经迫在眉睫。发送给车载定位标签(红绿灯)，完成对车器将自身ID码与混合ID码进行二次运算本课题采用车辆调度管理系统，它是辆的指挥调度。后生成二次混合ID码，通过信息传输光交通信号控制及指挥系统的核心组成部分，2．2读卡器纤网络传输给后台计算机。后台计算机对采用先进的信息通信技术，收集巷道内车在每个会让段，安装一套机车监控设收到的混合ID码解码后，即可得到主斜辆交通状况的动态、静态信息，并进行实时备，每个会让段安装3个读卡器，地标读坡道所有车辆的

4、行驶位置和相关车辆信分析，根据分析结果安排车辆的行驶路线，卡器由变电站牵出电源线插电供应电源。息。车辆调度系统服务器对所有车辆的位避让等待时间，以达到充分利用有限的交2．3车载定位标签(红绿灯)电子标签置信息进行相应的逻辑运算控制，并将行通资源，提高车辆的使用效率，同时也可以采用具有双向功能的指示灯标签，安车信号再及时地反馈到每台行驶车辆的车了解车辆运行情况，加强车辆的管理。装在车辆上。载定位标签(红绿灯)，从而指挥车辆行驶。2．4定位器系统的组成及原理低频近距离RFID信号发射装置，有交通系统的

5、硬件设计研发1设计思想效距离5m。成对安装于会让段、三岔路口智能化交通指挥系统软件设计采用本课题设计在巷道内行驶的每台车的巷道两侧，用来对车辆进行准确定位。轮询方式读取各个读卡器上传的车辆位辆上安装1个车载定位标签(红绿灯)，在2．5数据传输网络置信息，并依据车辆位置信息通过交通规车辆交汇会让段安装车辆定位器，当车载利用光纤网络综合信息系统作为网约进行逻辑运算后得出车辆调度指令，下定位标签(红绿灯)经过定位器时，读卡络支撑，由车载定位标签(红绿灯)、车辆传给车载定位标签(红绿灯)。考虑安全冗器被定

6、位器发出的低频ID信号唤醒。每读卡器、车辆定位卡、协议转换器等设备余，并经过现场实测后，系统的一个工作周个读卡器读取到经过的车载定位标签(红组成车辆调度系统，通过管理软件与主系期按照3s计算。交通指令从下传到显示时绿灯)发送的RFID信号，并通过TCP／IP统以标准的专用数据库进行后台数据交间需要约lOOms，在此期间车辆行驶16m用和EPON设备转换成光信号，经井下光纤换，从而实现井下车辆的跟踪定位、交通时2s，车载定位标签(红绿灯)设计全双工网络将信息上传至地表服务器，在终端显调度和安全管理。

7、通讯，可以进行2O次重复读取读卡器发送示有关车辆行驶情况的同时，服务器的软3系统的原理的调度指令，可以提高指令读取的可靠性。件计算处理上传信息，再将计算后的调度采用带行车指示灯的车辆定位卡来交通指挥系统的定位器、读卡器、车指令通过原路下传到车辆读卡器(RFID实现车辆的行车指挥和统一调度，打破传载定位标签(红绿灯)的相对安装位置如读写器)，车辆读卡器向车载定位标签(红统交通控制思维的约束，通过车辆定位卡图1所示，工作原理如下：34世界有色金属2oi5年第2期