基于HLA分布式实时仿真系统中软总线设计-论文.pdf

《基于HLA分布式实时仿真系统中软总线设计-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、畏a对技2015年第28卷第6期ElectmnicSci．＆Tech．／Jun．15．2015doi：10．16180／j．cnki．issnl007—7820．2015．06．025基于HLA分布式实时仿真系统中软总线设计严琳(中国航工业西安航空计算技术研究所第8研究室，陕西西安710065)摘要针对多个不同侧重点的仿真软件进行协同联合仿真的需求问题，文中对常见的几种HLA／RTI架构进行分析，结合实际项目需求，提出一种较高性能的轻量级低耦合RTI软件架构，基于该软件架构设计并实现分布式实时仿真系统中的软总线。目前使用该软总线的分布式实时仿真平台已投入实际的科研工作中。关键词HLA；轻

2、量级低耦合；RTI中图分类号TP391．9文献标识码A文章编号1007—7820(2015】06—091～04ResearchandImplementationSoflBusinDistributedReal-TimeSimulationSystemYANLin(EighthStudyRoom，AVICComputingTechniqueResearch，Xi’an710065，China)AbstractSincethecurrentdemandforsimulationcannolongerbesatisfiedbysinglecommercialsimulationsoftware

3、，thecollaborationsimulationutilizingmultisubjectmodelsisinneed．Forthisquestion，accordingtheex—istingHLA／RTIframeworkandtheactualproject，thispaperproposesandimplementstheSoflbusinareal-timesim-ulationsystemwhichisbasedonthebetterLightweight—Loose—RTI~amework．Thereal—timesimulationsystemhasbeenputi

4、ntopracticalresearch．KeywordsHLA；lightweightlowcoupling；RTI结合实际项目需求，提出一种较高性能的轻量级节点均需部署本地的RTI服务器。该软件架构易于系低耦合RTI软件架构，基于该软件架构设计并实现了统规模的扩展，但其协调算法异常复杂，从而导致系统分布式实时仿真系统的软总线。不同领域的工程人员运行效率低下。这种架构适合对实时性要求不高的大直接从软总线上获取自身系统需要的仿真数据，避免型仿真系统。了学科交叉的不便，也降低了仿真系统的设计的复层次式RTIL2软件架构，即多服务器模式，位于不杂度。同服务器的仿真节点之间，需要通过各自所在R

5、TI服务器进行交互。该软件架构的计算能力和网络通信能1HR_『1架构力均较强，但由于多服务器的模式，会使得整个系统设1．1常见H架构分析计的协调算法复杂、实时性差。这种架构适合实验室常见的HLA／RTI架构包括：集中式RTI软件架内的科研项目。构、全分式RTI软件架构和层次式RTI软件架构，针对1．2轻量级低耦合架构不同类型的软件项目，这些软件架构各有利弊。传统的HLA／RTI需提供联邦管理服务、时间管理集中式RTI⋯软件架构，即将所有的RTI功能均服务、数据分发管理服务、声明管理服务、对象管理服部署在服务器上，服务器是整个系统的关键。该软件务和所有权管理服务这6大服务J。本文根据实际架

6、构逻辑简单、全局维护效率高、开发人员易于掌握，项目需要，对标准服务进行裁剪，仅提供联邦管理、声但由于服务器的限制，该软件架构的计算能力和网络明管理和时间管理服务，删除系统中不必要的冗余服通信能力均受限。这种软件架构适合小型仿真系统。务，在各个仿真节点上部署本地的RTI数据处理库，底分布式RTI软件架构，即没有中心节点，每个仿真层通信采用千兆以太网和反射内存卡结合的方式，保证了仿真过程的安全性、仿真节点的独立性和仿真系收稿日期：2015-O1·13统的实时性。基金项目：航空科学基金资助项目(20142D31006)该架构的优点是实时眭强、架构简单、易于系统扩作者简介：严琳(1988～)，女

7、，硕士。研究方向：嵌入式软展和软件开发，降低了研发成本。该架构的缺点是当件设计与开发。E—mail：yanlin8一aetri631@126．corn仿真节点过多时中心服务器计算能力易产生瓶颈。适WWW．dionzikeji．orcl——严琳：基于HLA分布式实时仿真系统中软总线设计合小型仿真系统，但扩展性较好。对实时性要求不够仿真节点则部署千兆以太网来进行数据传输。2仿真系统的软总线设计与实现总控服务负责整个仿真系统的开始、结束和