基于CAN总线的FSAE赛车数据采集与控制系统的设计-论文.pdf

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1、汽车实用技术2015年第4期设计研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHN0LOGY2Ol5NO．4基于CAN总线的FSAE赛车数据采集与控制系统的设计杨仲源，王海林，曾文豪，张广龙，叶卓凡(华南农业大学，广东广州510642)摘要：为了在一辆FSAE纯电动赛车上采集电机、电池、车速等整车工作参数，并进行相应的控制和实时数据显示，本文设计了一个基于CAN总线的数据采集系统，其中以STM32为核心处理器，进行5个智能节点的设计。最后在本设计赛车上基本实现了CAN总线通讯，赛车运行中各工作参数的采集能实时显示并供车手参考进行相应的操作，数据采集也为后面赛车的设计和优化提供有效的参考实验值。关

2、键词：CAN总线；STM32；FSAE；电动赛车中图分类号：U463．6文献标识码：A文章编号：1671—7988(2015)04—55—03TheDesignofDataAcquisitionandControlsysteminFSAERacingCarbasedonCANbusYangZhongyuan，WangHailin，ZengWenhao，ZhangGuanglong，YeZhuofan(SouthChinaAgriculturalUniversity,GuangdongGuangzhou510642)Abstract：Inordertoaccomplishthedataacqui

3、sitionaboutthemotor,battery,vehiclespeedandSOoninaFSAEpureelectricracecar,thecorrespondingcontrolandreal—timedatadisplay,thispaperdesignsadataacquisitionsystembasedonCANbus．ThesystemtakesSTM32asthecoreprocessorwithfiveintelligentnodes．Finally,theracecarisbasicallyrealizedthecommunicationofCANbus．Som

4、eworkingparametersofthecarcai1displayinrealtimefordrivers．Dataacquisitionalsoprovidesthevalidvalueinexperimentfortheoptimizationdesignofthecai'．Keywords：CANbus；STM32；FSAE；electricracecarCLCNO．：U463．6DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2015)O4—55-03前言1、设计要求FormulaSAE(FSAE)始于1978年，其中文名称为大学生本设计需要采集的数据有：车

5、速、加速度、电池温度、方程式汽车比赛，由国际汽车工程师学会(SAEInternationa1)电池电压、电池电流、电池故障信息、电机转速、电机转矩、开办，向所有大学生设计团队征集设计制造一辆小型的类似电机控制器温度、电机故障信息等等。在数据采集的基础上，于标准方程式的赛车。中国在2010年引入该赛事，同时在部分数据需要实时显示，总控制器能够对电池的充电方式、2013年增加电车组。在电动车中，电气安全保障以及相关信电机的转速和转矩等进行控制。此外数据采集系统要有一定息的采集已成为必要。本文介绍的设计赛车中采用CAN总的屏蔽性，不能对电机等其它的电路产生干扰等。线连接各个节点，能使其中连接的模块运

6、行更加可靠以及方便通讯。2、设计方案的选择2．1方案设计作者简介：杨仲源，就职于华南农业大学。电机控制器和电池管理模块是由厂家提供的，这两个系