对CA6150车床控制系统的数控化改造设计.pdf

《对CA6150车床控制系统的数控化改造设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Q：Q(2ChinaNewTeehnolo西eg高新技术对CA6150车床控制系统的数控化改造设计付刚(抚顺市技师学院，辽宁抚顺113123)摘要：为实现cA615o普通车床数控化，对机床的控制系统进行了设计、改造，改造后的普通车床能够满足具有准确定位、直线插补、圆弧插补、暂停等数控功能的要求。关键词：CA6150车床；控制系统；改造设计中图分类号：TG511文献标识码：Al引言vI_各直线运动件的速度(rdmln)；式中：对CA6150车床进行数控化改造，主nm-_一电动机的转动速度(r／rain)；Lf厂滚珠丝杠螺距；要是将纵向和横向进给系统改造为

2、用数一电动机的转动惯量(I【g·cIIl2)；叽—未预紧的滚珠丝杠副效率。控装置控制的、能独立运动的进给伺服卜呻动系统的转动员量(1qg·dr)；1、2、3级精度的丝杠取0．9；4级以系统，保证改造后的车床具有定位、直J=JL+JM(2)下取0．85；线插补、圆弧插补、暂停等控制功能。对于材料为钢的圆柱体可近似计算F—作用在滚珠丝杠副上的外加轴向伺服系统又叫伺服机构，它是一种反馈如下：载荷，不同情况取值不同。在计算电动控制系统，它的受控变量是机械运动或J-7．g×D4×LxlO-4(k8·cm2)(3)机启动时是导轨摩擦力；若计算电动机者位置。在数控机

3、床的控制系统中，伺式中：工作转矩时，包括导轨摩擦力和工作转服系统接收数控系统发出的位移、速度件的直径(cm)；矩：指令，经变换、放大与整形后，由电动L_零件的轴向长度(cm)；最大加速转矩T机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主则：当电动机从静止升速到nm舡时：轴等运动，带动工作台及刀架，通过轴Jl-7．8x4．8~×1X10r4=o414(kg·∞l2)的联动使刀具相对工件产生各种机械运J2=7．8×64X1×10r4=l

4、01(kg·crn2)簧(7)动，完成复杂形状零件的加工。J3=7．8×X150x104-_29．95(kg·∞)2改造的内容工作台

5、折算到电动机轴上的转动惯式中：2．1伺服驱动元件种类的选择量n电动机最高转速(r／min)；永磁式交流伺服电动机结构简单、t一加速时间约为3至4倍tll；运行可靠、效率较高。在结构上采取改∑(==m[=詈(tm__一电动机时间常数。进措施后，可使其外形尺寸比直流电动(4)电动机最大启动转矩Tr(N·m)机减／Jq／2左右、重量减轻60％、转子惯式中：TR=I1柚+(TF十TP)i(8)量减到直流电动机的1／5。与异步电动J—工作台折算到电动机轴上的转动式中：机相比，由于采用永磁铁励磁消除了励惯量；i—传动比；磁损耗及相关的杂散损耗，因而效率提、—_工作

6、台运动速度；将各参数代入得：高。而且无换向器、电刷等，其机械可∞一电动机的角速度；=O．14(N·m)靠性与感应电动机相同而功率因数大大w一工作台重量(N)；·_1．834l×10-3X提高，所以永磁同步电动机的体积比异B一丝杠螺距(mm)；步电动机小些，在数控机床进给驱动中i—传动比。=10．24(N·m)多采用永磁式同步交流伺服电动机作为J-0．1863xlO~kg·cTn2等·xl0-~=等·川伺服系统的驱动装置。JL=O．8341X10～kg·c=O．17(N·m)2．2伺服驱动元件的选择计算初选JM：1．0x10-kg·cIIl22．2．1负

7、载转动惯量的估算得J=1．8341×10-kg·c1．-／12。TR=T。+(TF+TP)i=10．24折算的电动机轴上的转动惯量可按2．2．2作用在滚珠丝杠副上的各种转(0．14+0．17)X2=10．86(N·m)下式估算矩计算电动机连续工作的最大转矩TM外加载荷产生的摩擦力矩TF(N·m)．T=旦!x10．(800x0．16+1036)x6×10—3++Zm'l~J1)2m?2X3．14X0．85T．r_一FLo×10式中：2xr／(＼5J)，=1．31(N·m)J一折算到电动机轴上的转动惯量TM=(TF+TP)i_(1．31+0．17)(kg·

8、cm2)；滚珠丝杠副预加载荷F产生的预紧X2=2．96(N·m)J，—齿轮1的转动惯量(kg·cm)；力矩Tp查阅武汉华大新型电机科技有限公J厂—齿轮2的转动惯量(kg·crn2)；司提供的交流永磁同步伺服电机sT系列J厂丝杠的转动惯量(kg·cm2)；T·㈦产品样本，选择1lOST—MO602OLFB电机m—各直线运动件的质量(kg)；作为改造后的CA6150车床的伺服驱动元一4一中国新技术新产品Q：QiChinaNeWTechnoloziesandProdu高新技术ll0kV智能化变电站站区排水的技术经济比较分析‘翟伟(湖北省电力勘测设计院，湖北武

9、汉430024)摘要：本文结合变电站智能电网建设的理念和排水系统的特点，通过技术经济比较站区沟