双机热备式主机系统设计

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1、2010年9月铁道通信信号September2010第46卷第9期RAILWAYSIGNALLING&COMMUNICATIONVo1．46No．9双机热备式主机系统设计李永燕秦亚明张弘远摘要：地面主机系统是DJK—T1无线调车机车信号和监控系统的关键设备，为确保其可靠性采用双机热备设计。给出了采用双机热备设计方案的地面主机的设计与实现方法。关键词：调车；监控；双机热备Abstract：GroundserveristhekeyequipmentofDJK—T1radiosignalingandmoni

2、toringsystemforshun-tinglocomotive．ThispapergivesthedesignandimplementationofadualmachineschemeofthegroundServer．Keywords：Shunting；Monitoring；Hotstandbydualmachine无线调车机车信号和监控系统通过采集站场联条件等信息通过无线信道传送到调车机车上，实现锁等信息，将调车进路开放、调车作业单、调车限制调车信号、调车进路及作业单等在机车上的实时显示；结

3、合LKJ2000列车监控装置实现机车控制和作上海铁大电信设备有限公司200070上海业数据记录，防止调车作业中由于超速作业等原因工程师助理工程师引起的冒进信号、挤岔、超速连挂等问题的发生。收稿日期：2010-06-22在该系统中，地面主机负责联锁信息采集、车默认方向；列车信号开放时，进路中各轨道区段站内所有列车进路，每排列一条，按照已列出的技FQJ切换为进路方向，股道方向应与进路方向一术要求，逐项试验，具有该技术要求的打、／，无此致。进路防护信号未开放时，区段维持FQJ状态。条件打△。逐条进路逐项目试

4、验，保证试验彻底、3．5特殊编码要求试验完整。图1为在此项目试验时使用的表格，供大家为保证站内轨道区段编码的特殊要求试验完参考。整，通过实践发现，以进路的方式试验比较好。对列车进路发码试验记录年月日信号进路进路有有转频区段信信号机开列车空闲车占用的进路股道号机未放或各区顺序分Gl、进开放正常段FQJ进路占压转频转频G2机路或异关闭与进取消本区随股随股不随随股名开放刖一刚一后占终常关与股路方恢复段之道离道离股道道离信号区段区段压区称端闭发道离向一ZJ前区去升去降离去去降发ZJ占用出清段向(始ZJ去、编致

5、码段发级编级编升级级编码开始恢复前发端)码码码码编码码发QPZJHU码一ZJ码致码码图1计算机编码电路联锁试验表格(责任编辑：张利)．——45．-——铁道通信信号2010年第46卷第9期列跟踪和机车定位，是该系统的核心部件。DJK-下B机手控按钮，则B机转入主机状态，A机变T1型无线调车机车信号和监控系统(以下简称为热备状态；如果当前B机为主机状态，按下ADJK．TI系统)地面主机采用双机热备结构设计，机手控按钮则A机转入主机状态，B机变为热备状以提高系统的可用性和可靠性。双机热备系统要求态。三位开关

6、的各个位置表示如下。主机发生故障后，备机马上能够接替工作，且对系A机位置：强制A机为主机，不受任何外界因统功能没有影响。这就需要在开发工作量和双机热素的影响(如该主机断电，程序异常终止等因备的完善性上进行均衡的选择。现分别从硬件和软素)。件2个方面来考虑。自动位置：自动切换，在当前主机正常工作的情况下，保持当前机器为主机，但可以在A、B机1硬件结构热备口共同作用下切换到备机工作。如，当前A地面主机采用CPCI结构，安装2块硬件配置机为主机，则切换到B机为主机，A机转入热备状完全一致的CPU板、I／O板

7、插件、扩展串口卡插态；当前B机为主机，则切换到A机为主机，B件、扩展CAN卡插件等。CPCI结构具有开放性、机转入热备状态。高可靠性、可热拔插等特性。安装Windows或者B机位置：强制B机为主机，不受任何外界因Linux操作系统，采用模块化、多线程设计开发应素的影响(如该主机断电，热备口数据异常因用程序。双机热备式地面主机结构如图1所示。素)。如切换箱电源断电，则A机与外部设备仍然保持通信，B机此时无法与外部设备保持通信。2切换原理切换箱通过A，B机热备口的脉冲来裁决哪一一—个为主机，以及何时发生主

8、、备机的热备切换。系。统初始启动时，采用抢占式来确定主机或备机；当双机同时启动时，切换箱判断脉冲先到的机器为主c0m鬯l_1，coM。机。在双机正常工作的情况下，主机以1OHz的频率发送脉冲来通知切换箱当前主机工作正常，一直II保持主机状态，此时备机也以10Hz的频率发送脉冲来申请控制权。只有当主机主动交出控制权时，才会发生热备切换。图1双机热备式地面主机结构切换箱的热备控制口为标准并口，使用PIN2和PINI2两个信号管脚。PIN2管脚用于发送控制切换