基于DSP28335程序移植方法的研究与实现_高源.pdf

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1、电子测量技术第３６卷第３期可编程器件应用ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ２０１３年３月基于ＤＳＰ２８３３５程序移植方法的研究与实现高源１２罗秋凤（１．南京航空航天大学自动化学院南京２１００１６；２．南京航空航天大学无人机研究院南京２１００１６）摘要：针对用户程序在ＦＬＡＳＨ的运行速度低于ＲＡＭ中的问题，基于ＤＳＰ２８３３５的嵌入式系统，提出了一种将烧录至ＦＬＡＳＨ的用户程序代码全部拷贝至片内ＲＡＭ的移植方法。通过分析ＤＳＰ２８３３５的ＲＯＭｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ、ＦＬＡＳＨ引导模式和链接命令文件的运行机理，编写了移植程序，使该程序在系统的每

2、次上电启动流程中自动加载运行，执行搬移用户程序功能，搬移结束后，再跳转到片内ＲＡＭ执行用户程序。该移植方法已通过实验验证可行，在ＲＡＭ中的运行速度比在ＦＬＡＳＨ提高４０％左右，可推广到实际应用中。关键词：ＤＳＰ２８３３５；ＦＬＡＳＨ；ＲＡＭ；程序移植中图分类号：ＴＰ３１１．５４文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５１０．４０９９ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ２８３３５１２ＧａｏＹｕａｎＬｕｏＱｉｕｆｅｎｇ（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒ

3、ｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ；２．ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｕｓｅｒｐｒｏｇｒａｍｓｒｕｎｓｌｏｗｅｒｉｎｔｈｅＦＬＡＳＨｍｅｍｏｒｙｔｈａｎｄｏｅｓｉｎｔｈｅｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ，ａｋｉｎｄｏｆｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ

4、ｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｐｙｉｎｇａｌｌｃｏｄｅｓｂｕｒｎｅｄｉｎｔｈｅＦＬＡＳＨｔｏｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌＲＡＭｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓｏｆＤＳＰ２８３３５ｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＢｙａｎａｌｙｚｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＲＯＭｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，ＦＬＡＳＨｂｏｏｔｍｏｄｅａｎｄｌｉｎｋｅｒｃｏｍｍａｎｄｆｉｌｅｓ（ＣＭＤ）ｏｎＤＳＰ２８３３５，ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓａｒｅｌｏａｄｅｄａｎｄｒｕｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｆｏｒｅａｃｈｐｏｗｅｒ－ｏｎｓｔ

5、ａｒｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅＰＣｐｏｉｎｔｅｒｊｕｍｐｓｔｏｅｘｅｃｕｔｅｔｈｅｕｓｅｒｐｒｏｇｒａｍｓｉｎｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌＲＡＭ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｇｉｖｅｎｍｅｔｈｏｄｉｓｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｐｒｏｇｒａｍｓｒｕｎｎｉｎｇｓｐｅｅｄｉｎＲＡＭｉｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ４０ｐｅｒｃｅｎｔ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｂｅｐｕｔｉｎｔｏｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＳＰ２８３３５；ＦＬＡＳＨ；ＲＡＭ；ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔ

6、ａｔｉｏｎ只能达到９０～１００ＭＩＰＳ（百万条指令每秒），而如果生成的１引言可执行代码加载至片内ＲＡＭ中，则能够以１５０ＭＩＰＳ的速ＤＳＰ２８３３５是专门用于实时数字信号处理的微处理率全速运行，真正实现无等待读写访问。因此，在代码运行器，采用了哈佛结构、多总线结构、流水线技术和专用指令前，将其从ＦＬＡＳＨ中拷贝到ＲＡＭ中运行，能够显著提高等特殊设计［１］。其内部资源丰富，功能强大，适合做密集计［３］程序的运行效率。算，具备了强大的运算能力。但该型号ＤＳＰ的时钟频率是ＴＩ文档只提供了部分代码从ＦＬＡＳＨ拷贝到ＲＡＭ中有限的，最高１５０ＭＨｚ，这样在ＤＳＰ上运行的程序特别

7、是的方法。然而，在一些应用中，需要将整个应用程序都拷贝复杂的代码必须要经过优化，才能完成实时性的要求［２］。到ＲＡＭ中执行，以提高代码整体运行速度。通过对在一个独立的嵌入式系统中，所有的代码必须存放在ＤＳＰ２８３３５的启动过程进行研究，探讨如何从ＦＬＡＳＨ启动非易失性存储器中。对于ＤＳＰ２８３３５来讲，由于ＣＰＵ对片后将整个工程文件代码拷贝到ＲＡＭ中，然后在ＲＡＭ中内ＦＬＡＳＨ读写访问时需要插入一定数目的等待周期，所运行程序，从而提高程序的执行速度。以，应用程序在ＦＬＡＳＨ中是无法按照ＣＰＵ的指令执行速２ＦＬＡＳＨ程序的引导机理率全速运行的。根据ＴＩ