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1、工业安全光电保护装置光电保护装置的选用和安装位置确定OttoGörnemann/AS02/12.01©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置安全距离主动式光电保护装置(activeoptoelectronicprotectingdevicesAOPD‘s&AOPDDR‘s)的保护功能是基于对侵入危险区域的个人能够可靠的检测.并对机器的控制系统发出一个停止指令.为了达到安全的目的,侵入的动作必须被尽可能快的检测到以便于机器控制系统能够在侵入的个人接触到危险点之前
2、制动.因此,我们需要一段安全距离来实现.安全距离的参数包括:侵入个人的速度(K)整个机器控制系统的停止时间(T)安全光幕的分辨率(检测的能力),类型&移动方向(withinC)S=KxT+C©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置响应时间(run-ontime)响应时间指的是从侵入危险区域动作开始到机器停止时为止.这个时间决定于不同机器的参数,例如:机器控制系统的反应时间,机器部件以及速度驱动力(气动,液压,电气)驱动类型(线性,旋转)传输动力(离合器,齿轮)
3、刹车效能安全装置的反应时间etc...©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置侵入速度侵入速度指人体进入危险区域的速度.当人体的某部分距离危险区域在0.5米以内,欧洲标准(EN999)规定此时速度为2m/s(手臂摆动速度)当人体的某部分距离危险区域大于0,5m时,依据欧洲标准(EN999),认为速度为1,6m/s(步行速度)对于移动的应用,侵入速度等于是人的接近速度与机器或移动小车的移动速度的几何相加.©SICKAG2005,Onlyforinternalus
4、e.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置分辨率安全装置在它的检测范围内能够检测到最小物体的尺寸被成为分辨率.这一概念会被安全光幕ESPE(AOPD)的制造商所标明.由发射部分-接收系统所组成的系统的分辨率d被定义为:d=a+Øa=光束间距&Ø=光束直径依据分辨率,参数C表现为人体不能被检测到的部分所能穿透安全光幕的长度,并且这一距离也必须被考虑到0cC©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置AOPD分辨率发射端有效的光
5、束截面接收端1231-物体能够被检测(物体遮住了整个光束截面)2-不稳定的检测(物体只遮住了一部分光束截面)3-可靠的物体检测(物体遮住两个光束!)©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置应用安全保护装置的应用取决于需要保护的区域的面积和安全保护装置的特点,机器操作模式以及导致安全系统失效的可能性.安全保护装置可以被安装成:垂直安装,水平安装和对角线安装,根据此结果,可以分为不同的保护方式:操作工位保护边界保护区域保护依据危险的情况以及安装装置的位置,可以分为
6、:静止应用or移动应用系统©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置操作工位保护直接的防护需要保护到操作人员的手指/手掌需要尽可能短的安全距离依据操作的流程,可以选择“屏蔽“功能可以提供在使用人工送料时的安全解决方案或者可移动的屏蔽(压力机,机器人,折弯机等..)©SICKAG2005,Onlyforinternaluse.Passingonorcopyingnotallowed!工业安全光电保护装置操作工位保护:依据EN999标准的安全距离S=KxT+8x(d
7、-14mm)S安全距离[mm]K接近速度[2000mm/s]forS<500mmK接近速度[1600mm/s]forS>500mmT系统整体停止时间[s]C附加距离[8x(d-14mm)]C=没有被检测到的手深入保护装置的距离,依据保护装置的分辨率„d“(mm)机械保护S最小:100mmd
8、业安全光电保护装置避免操作人员处于安全保护装置以及危
