PLC模拟量滤波简易方法.pdf

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1、PLC模拟量滤波简易方法适用条件：传感器无故障，PLC模拟量通道无故障，硬件滤波不能抑制测量的物理值波动示例：采集管道某处压力，在泵转速固定时，压力平均值=3bar波动范围±0.2bar，也就是测量示数在2.8~3.2bar之间波动，波动范围较大。因管路上没有压力波动缓冲罐体，压力示数无法稳定。算法原理：在固定的采样周期内多次取值求平均值示例：确定采样周期1s，周期内采样次数10次，计算结果为10次采样的平均值整数滤波寄存器地址分配（以西门子200Plc为例）寄存器说明地址字节数量数据类型数据范围通道0输入寄存器AIW02无符

2、号整型I0-32000累计次数寄存器VB01BYTE0-255累加和寄存器VD44无符号DI0-4294967295平均值VW62无符号整型I中间值VD84无符号DI浮点数滤波寄存器地址分配（以西门子200Plc为例）寄存器说明地址字节数量数据类型数据范围原浮点数值VD204浮点数-3.402823E+38至+3.402823E+38累计次数寄存器VB241BYTE0-255累加和寄存器VD284浮点数-3.402823E+38至+3.402823E+38平均值VD322浮点数-3.402823E+38至+3.402823E+

3、38定时器时基可以选取10ms，但必须保证延时总时间大于PLC扫描周期。比如PLC扫描周期为15ms，定时器的PT参数设置必须大于等于2，才能保证程序能执行。延时时间最好大于PLC扫描周期的最大值，避免程序无法执行。由于此方法总采样周期较长，所以不适合在中断程序中执行。累加次数如果较大时，请自行计算是否会导致累加寄存器超出数据范围，数据溢出会导致计算错误。此笔记记录于20190624其布ZH