力士乐电柜设计指南.pdf

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1、IndraDrive及IndraMotionMTXmicro电柜设计指南2电柜设计指南电柜设计指南3驱动器天生的敌人电柜的密封侵害电柜的敌人热电柜使用全密封设计▲▲▲水电柜内部温度>40摄氏度会减少驱动器的寿命注意柜门的密封性▲▲冷凝注意电柜的各进出口▲▲液体冷却EMC线，不走线时需要密封▲▲粉尘电磁干扰有可能干扰正常功能或者更有甚者损坏电气设备如何与天生的敌人做斗争遵循本文档以下基本规则一个好的电柜设计可以帮助提高▲▲机械设计系统稳定性▲▲EMC设计元器件寿命▲▲供电客户满意度▲冷却机械设计规则安装高散热要求设备(驱动器,制动电阻)于控制器或PC设备之上低压信号和高压

2、信号单独布线不要阻挡内部冷却风路▲请留意允许的驱动器安装位置▲请留意最小的安装空间及预留安装间隙保持电柜的密封性4电柜设计指南电柜设计指南5安装位置及最小安装空间冷却我们为什么需要电气柜冷却问题▲▲自40摄氏度起降低电气柜温度排出热量但不要让“天生的敌人”进去▲▲环境温度>40摄氏度会对驱动器的寿命产生负外部温度可能高于电气柜内部温度面影响目标▲▲IndraDrive驱动器必须安装在电气柜中。推荐为IP54防护等级保持电气柜内部最大温度永远低于40摄氏度▲IndraDrive驱动器通常只允许垂直安装(G1)▲请留意设备顶部和底部要求最小的预留空间用于冷却散热(参见以下表

3、格)▲没有足够空间或散热被挡会导致驱动器内部较高的温度，这会对驱动器的寿命产生负面影响最小散热HCT/HCS01HCS02HCS03HMSHMV预留空间HCQ冷却类型dtopmin(mm)10090808080300dbotmin(mm809080100100130A:进风口B:出风口C:电气柜内安装面dtop:顶部预留空间dtopdbot:底部预留空间自然带滤网空气/空气空气/水空调冷却风扇热交换机热交换机冷却容量---0+++水气抵抗力++--++++IndraDrivesideviewCIndraDrive侧视图粉尘抵抗力++-++++++冷凝-++++++++*

4、）dbot费用+++0---++非常好…--一般*)仅在正确的温度设定情况下(35摄氏度)6电柜设计指南电柜设计指南7冷却类型选择带滤网风扇▲电柜内部的灰尘和湿气会对电气设备的寿命产生负面影响▲无滤网情况下请不要使用风扇▲使用IP54防护等级的滤网▲定期除尘以避免滤网的污染开始开始前先查明最大电柜外部温度=TA安装的热耗散(W)=PE最大电柜内部温度=TI=40℃电柜的热散发能力(W)=PLTA≤TI?否需要主动冷却?空气/空气或空气/水热交换机▲是对电柜内部灰尘和湿气有高抵抗力▲建议替换带滤网风扇▲空气/水热交换机需要外部冷却用水否是PE≤PL?否风扇气流合适?是是否

5、带滤网空气/空气空气/水自然冷却内部风扇空调风扇热交换机热交换机8电柜设计指南电柜设计指南9空调基本EMC设计规范1/3▲每个设备使用独立的接地至中央接地▲尽可能使用短的大截面的接地线▲电气柜的底板使用没有刷漆的镀锌板▲背板和门使用短的大截面接地带作为保护地导线▲最佳的散热方式▲对电柜内部灰尘和湿气有高抵抗力▲在高外部电柜温度情况下最佳的方案▲设定最大电柜内部温度为最大的外部温度以避免冷凝(推荐为35℃)基本EMC设计规范2/3▲24V电源的0V端必须接地(PE)●连接需要尽可能的靠近IndraDrive驱动器▲电机的连接仅使用带屏蔽的电机和编码器电缆●推荐使用力士乐R

6、KL和RKG电缆●确保电缆屏蔽层与固定支架的连接▲主电源及制动电阻之类的高电压连接需要使用绞线10电柜设计指南电柜设计指南11基本EMC设计规范3/3电柜范例▲避免在电缆屏蔽层和接地之间使用辫式连接(左图)▲使用金属夹钳或EMC压盖用于屏蔽层连接(右图)▲推荐使用力士乐RKL和RKG电缆▲确保电缆屏蔽层与固定支架的连接▲范例的电柜包含了所有前面提到的好经验▲更多关于EMC设计及范例请参考手册R911259814驱动与控制系统的电磁兼容（EMC）EMC滤波器安装▲EMC滤波器的输入线和输出线的电缆走线严格分开以避免高频相互干扰!不好(A)和好的(B/C/D)EMC滤波器安

7、装博世力士乐中国上海市长宁区福泉北路333号邮编:200335电话:(86-21)22181111传真:(86-21)22186111www.boschrexroth.com.cn香港大连香港九龙长沙湾长顺街19号中国大连市西岗区中山路147号杨耀松第六工业大厦1楼森茂大厦1603室电话:(852)22625100邮编:116011传真:(852)27860733电话:(86-411)83682602传真:(86-411)83682702北京中国北京市经济技术开发区广州永昌南路6号中国广州市开发区科学城光谱西路邮编:100176TCL文化