上海交通大学.pdf

《上海交通大学.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、上海交通大学机电设计与自动化MDAT-SJTU（2009年12月）基本情况上海交通大学机械与动力工程学院机电设计及知识工程所机电设计与自动化归属学科点:机械设计及理论国家首批授权博士点学科（1981）及国家重点学科研究方向－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）－高速运动机构与结构的动态设计技术－精密定位控制技术与测量、检测技术－机器视觉－复杂机电系统工程设计技术在读工学博士研究生：７人在读工学硕士研究生：１８人＊在读工程硕士研究生：9人完成项目－－整机技术Æ微电子装备－视觉多功能全自动贴片机Æ高速包装、灌装机械－无菌纸质液态包自动灌装包装机－PET瓶

2、饮料灌装生产线及设备Æ专用设备－卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修正系统：（10-3°速度平稳性）－雷达罩电性能测试用高精度天线座：空间小，角秒精度－雷达发热模拟系统：精确的曲线式发热功率控制，－超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人:自动化无损检测－轴瓦壁厚在线测量、分选机器人：高速、高精度－ZPMC5B型联动台演示用电动系统－核电站蒸汽发生器检查机器人：窄小空间的机构实现完成项目－－单项技术应用Æ机构设计及CAE－盾构伸缩式刀盘驱动结构优化设计－极薄板双机架平整机辅助分析计算Æ复杂机电液设备的控制－多点调压液压垫液压机控制系统设计－2000KN胀形液

3、压机控制系统在研项目基础研究（国家自然科学基金）－基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量－基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究－电枢磁场同步平移式长行程磁浮工作台的基础理论与实验研究应用研发－R4s系泊链产品的检验与检查－水下桩身干施工程作业设备－粽子自动扎线机－公交硬币投币机构设计谢谢各位谢谢各位!!欢迎指正！欢迎指正！----视觉多功能全自动贴片机上海市重大自然科学基金项目“微电子装备的关键技术”国内第一台全视觉多功能贴片机达到国际先进水平(上海科委鉴定)MJT-2000V＠上海５th国际工业博览会----视觉多功能全自动贴片机主要

4、技术参数：1.贴装速度：chip0.26秒/片Æ14000chip/小时IC芯片1.7秒/片2.贴装精度：0.03-0.05mm(视觉校正)3.贴装元件：chip、QFP、BGA、CSP等80种4.贴装头数量：8头5.送料器数量:80个8mm带状送料器，两边装料----视觉多功能全自动贴片机RXY贴片头吸嘴示教相机Z元件PCB上板机构IC相机送料器基座CHIP相机机架（座）----视觉多功能全自动贴片机----视觉多功能全自动贴片机技术亮点：1．机器视觉检查功能PCB裸板几何缺陷检测：检查几何缺陷等。SMD元件检测：检测元件脚变形、弯曲及搭接等缺陷等焊

5、接点缺陷检验贴装后的电路板最终检测（是否存在缺装和装配偏差）2．机器视觉定位功能PCB定位：对电路板上的基准点和标志点进行识别和定位SMD元件:贴装位置定位修正3．运动视觉功能多吸嘴同时取料;相机飞行取像。4、贴片工艺优化运动路径规划，合理分配各节拍点。对送料器的放置位置和取片顺序优化5、基于Windows的分级运动控制Pick&Place高速性运动控制即时位置控制技术----无菌纸质液态包自动灌装包装机国内第一台高速无菌牛奶灌装机达到国际先进水平(上海科委鉴定)TLP-100C＠2004年行业展览会----无菌纸质液态包自动灌装包装机主要技术参数：枕

6、包容量：200ml、250ml以及500ml生产率：8000－10000包/小时20000包/小时无菌方式：HO22技术亮点：链式成形；上、下位两级控制机；现场总线智能控制；高频逆变器与高频加热控制图案校正控制；包材、封条自动接驳----无菌纸质液态包自动灌装包装机机架接包材系统纸路(张力调整/纸库)贴封条系统(换封条)无菌仓(无菌工艺)纵封机构灌装横封机构(容量调整/图案校正)终端成形及排包----无菌纸质液态包自动灌装包装机----无菌纸质液态包自动灌装包装机----无菌纸质液态包自动灌装包装机----无菌纸质液态包自动灌装包装机-工艺流程及动作-

7、高频加热控制-张力控制-运动控制-温度控制-流量控制-液位控制----无菌纸质液态包自动灌装包装机通信预热1清洗预热2管封预热3排喷雾干燥待生产空短生产停----PET瓶饮料灌装生产线及设备12头旋盖机的三维设计及工作仿真----PET瓶饮料灌装生产线及设备凸轮运动规律优化软件中的CAE界面----核电站蒸汽发生器检查机器人国家863智能机器人主题项目小空间管道检测，(狭缝宽度可小至8mm，长度可达2m)国内首次研制国内领先、国际同期先进水平(国家“863”计划组织验收)核电站蒸汽发生器检查机器人在工作----卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修

8、正系统FY-3卫星太阳电池阵对日定向驱动系统6.59步/s0.059°/s阵步进电机池步进电机