资源描述：
《集成化激光制造系统的轴件焊接控制工艺.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第34卷第11期中国激光Vol.34,No.112007年11月CHINESEJOURNALOFLASERSNovember,2007文章编号:025827025(2007)1121571206集成化激光制造系统的轴件焊接控制工艺王恒海,虞钢,庞铭,王立新,宁伟健,郑彩云(中国科学院力学研究所,北京100080)摘要针对轴形零件实际焊接加工中遇到的困难,利用现场总线、串口通信和GALIL运动控制卡实现了上位计算机对激光器、机器人以及旋转台等系统的同步控制,提出了集成化激光制造系统的多种控制工艺焊接方法.对轴形零件进行了各种激光焊接控制工艺的实验研究,证明了此控制
2、系统可实现多种焊接控制工艺,可以满足轴形零件激光焊接中变速度、变功率、偏角度等各种工艺条件焊接的需求,为轴形零件实际激光焊接中遇到的焊接过程不稳定、首尾衔接处凹坑缺陷等难题的解决提供了新的方法.编程采用VC++面向对象工具加以实现.关键词激光技术;激光轴件焊接;控制工艺;同步;缺陷中图分类号TG456.7文献标识码ACylinderWeldingControlTechnologyofIntegratedLaserManufacturingSystemWANGHeng2hai,YUGang,PANGMing,WANGLi2xin,NINGWei2jian,ZHEN
3、GCai2yun(InstituteofMechanics,TheChineseAcademyofSciences,Beijing100080,China)AbstractTosolvethedifficultiesinlaserweldingcylinder,lasersystem,robotsystemandrotarymachinesystemarecontrolledsynchronouslybymeansofPROFIBUS2DPfield2bus,GALILmovementcontrollercardandCOMMtechniques.Anovelm
4、ethodofmultifunctionalcontrollaserweldingforintegratedlasermanufacturingsystemsispresented.Experimentsbasedonthismethodwerecarriedoutandtheresultsprovedthatthemultifunctionalcontrollaserweldingcouldmeetthedemandsofpracticalapplications,suchasspeedchanging,powerchangingandangledeflexi
5、on.Andproblemsoflaserweldingcylinder,suchasweldinginstabilityandpitsappearedattheendofwelding,weresolved.ProgrammingisrealizedbyVC++object2orientedtools.Keywordslasertechnique;lasercylinderwelding;controltechnics;synchronization;defect1引言密度高、热输入量低、焊缝窄、热影响区小、焊接变形[3]小、速度快等优点,很多材料对激光的吸收
6、率大,对于轴形零件环向焊缝的焊接目前仍然以CO2[4][5]熔化率高,且不需要真空室和产生X射线,特[1]气体保护焊、手工电弧焊、埋弧焊、氩弧焊等传统[6]别适合焊接特殊难焊的同种或异种金属.轴形零的焊接工艺为主,这些传统工艺存在可控性差、需填件激光对焊时也存在几个难题:对焊的两根轴能否充材料、工艺繁琐等不足.摩擦焊为轴形零件的焊接紧密挤压并在焊接过程中不产生相对移动;焊接过提供了一种新的方法,但摩擦焊的焊缝常会发生低程中能否稳定运行;如何解决轴件各段焊前温度不[2]应力破坏和表面缺陷.目前对轴件焊接研究多集同所造成的焊接不均匀;如何解决焊接收尾时的焊中在电子束
7、焊接和激光焊接,但电子束焊接需要真接缺陷等.目前对于轴形零件的激光焊接通常是在空室和产生X射线.而激光焊接具有聚焦光斑功率恒定功率和恒定速度下进行的,这样很难避免一些收稿日期:2007201204;收到修改稿日期:2007206229作者简介:王恒海(1982—),男,山东人,博士研究生,主要从事激光与材料相互作用的实验和数值模拟研究.E2mail:whhairay@163.com导师简介:虞钢(1958—),男,上海人,研究员,博士生导师,目前从事激光与材料相互作用和智能制造系统集成化领域及其应用方面的研究工作.E2mail:gyu@imech.ac.cn15
8、72中国激光34卷焊接缺
