挖掘机液压基础知识(2).pdf

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1、二通插装阀单向锁定A→B，通；B→A单向锁定，不通。无控制油压单向阀ABB→A解锁有控制油压该腔内的油被引回油箱×A×B通道被阀杆遮断液压蓄能器原理：气体被压缩后储存能量。作用：吸收液压膜片振动和冲击并且可以作为应急能源使用。充满氮气液压回路的串联•串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。液压回路的并联•并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工

2、作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。液压回路的合流•合流：一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个主控阀杆合流阀杆执行元件供油以提泵1泵2高该执行元件的运动速度。挖掘机的液压系统驱动控制油操纵柴油机先导泵先导阀司机控制油驱动工作油工作油工作泵主控阀马达工作油实现实现工作装置工作油缸旋转、行走液压泵的基本性能参数•压力P（单位Mpa，兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。•排量q（单位ml/r，毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排

3、量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。液压泵的基本性能参数•流量Q（单位L/min，升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同）其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟•泵的功率N（单位Kw，千瓦）NPN=P×Q液压马达的基本性能参数•排量q（单位ml/r，毫升/转）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。•输出扭矩M（单位NM，牛米）M=△P×q×η其中△P为马达进出口压力差，η为马达的机械效率。•输出转速n（单位rpm，转/分钟）n=Q×η/q其中η为马达的

4、容积效率。液压柱塞泵和柱塞马达的变量变量泵变量马达液压泵输入误差输出控制阀液压缸反馈液压系统的伺服控制工作特点•是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟踪系统。•是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小，液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源（液压泵）。工作特点•系统工作时阀杆必须先有一定的开口度，就是说缸体的移动必须落后于阀杆，或者说输出始终落后于输入，这个称为系统的误差。没有误差就没有动作，而动作又力图消除误差。伺服控制系统就是这样由不平衡（有误差）到平衡（消除误差），再由平衡到不平衡地连续工作。

5、工作特点•阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用，而且还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作用，这种作用成为反馈。使输入与输出的误差增大是正反馈；使输入与输出的误差减小以致消除是负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合。液压伺服控制系统的应用示例阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合PO泵调节器液压恒功率控制（单台泵）泵调节器系统压力与弹簧力成正比，与系统流量成反比。起调压力p＝弹簧预0紧力÷油压作用面积液压恒

6、功率控制（单台泵）在这里，可以任意增加阀杆的控制：液控、电控或者它们之间的组合，拓展恒功率变量泵的控制功能。负反馈泵的恒功率曲线随转速变化规律转速高Q泵功率大当泵的转速发生变化时，泵的恒功率转速低泵流量和曲线也发生变化。功率都小即随着泵转速的下降，其流量和功率也都下降。P泵的恒功率曲线随起调压力变化规律起调压力低当泵的起调压力Q泵的功率小发生变化时，泵起调压力高泵的功率大的恒功率曲线也发生变化。即随着泵起调压力的下降，其功率也下降。该点取决于第二根P弹簧何时进入工作状态液压恒功率控制要点•泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根弹

7、簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。•调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p（简起简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的0功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。•只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流量增大。维持：流量×压力=功率不变。•当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。液压伺服控制系统的应用示例液控阀杆PO如果这里设置双弹簧，就是液压系统的

8、恒功率控制的具体应用ΕP=P1＋P2液压全功率控制（两台泵液压交叉控制）液压交叉控制两个小活塞的面积相等液压全功率控制要点•具有单泵恒功率调节的特点。•两台泵相同，泵调节器也完全一样，两台泵输出的流量相等，