普通冲床的自动数控送料系统设计.pdf

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1、２０１４年２月机床与液压Ｆｅｂ２０１４第４２卷第４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４２Ｎｏ４ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４００３普通冲床的自动数控送料系统设计１２袁贵栋，李翠英（１河北科技大学机械电子与工程学院，河北石家庄０５００１８；２河北科技大学信息科学与工程学院，河北石家庄０５００１８）摘要：普通冲床一般采用工人手工送料。人工送料存在一系列的问题，如容易造成工人的人身伤害、效率低、成品率低、材料浪费严重，造成企业整体生产效益低下。设计普通冲床的自动数控送料系统，可以有效解决人工送料存在的这些问

2、题，提高企业的技术装备水平和经济效益，增强企业的社会竞争力。关键词：普通冲床；自动送料系统；数字控制中图分类号：ＴＧ３８５１文献标识码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１４）４－００６－３ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｅｅｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＯｒｄｉｎａｒｙＰｕｎｃｈ１２ＹＵＡＮＧｕｉｄｏｎｇ，ＬＩＣｕｉｙｉｎｇ（１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎＨｅｂｅｉ０５００１８，Ｃｈｉｎａ；２Ｉｎｓｔ

3、ｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎＨｅｂｅｉ０５００１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍａｎｕａｌｆｅｅｄｉｎｇｉｓｕｓｅｄｇｅｎｅｒａｌｌｙｆｏｒｏｒｄｉｎａｒｙｐｕｎｃｈ．Ｉｔｈａｓａｓｅｒｉｅｓｏｆｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｓｕｃｈａｓｃａｕｓｉｎｇｐｅｒｓｏｎａｌｉｎｊｕｒｙｅａｓｉｌｙ，ｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｌｏｗｒａｔｅｏｆｆｉｎｉｓｈｅｄｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｅｒｉｏｕｓｗａｓｔｅｏｆｍａｔｅｒｉａｌｓ．Ｔｈ

4、ｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｕｓｅｄｌｏｗｏｖｅｒａｌｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ．Ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｏｒｄｉｎａｒｙｐｕｎｃｈ．Ｓｏｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｕｓｅｄｂｙｍａｎｕａｌｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｂｅｓｏｌｖｅｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｌｅｖｅｌａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔｓｏｆｔｈｅｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ，ａｎｄｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ’ｓｓｏｃｉａｌｃｏｍｐｅｔｅｎｃｅｉｓｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｅ

5、ｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｏｒｄｉｎａｒｙｐｕｎｃｈ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ目前，受技术水平和经济水平的双重制约，普通冲床在我国中小企业还在普遍使用。普通冲床一般采用工人手工送料，手工送料存在一系列的问题。首先，人工操作容易造成对工人的人身伤害，而且钢板越厚，事故率越高。其次，生产效率低，这反映在两个方面：（１）人工操作，普遍存在效率低的问题；（２）受人体本身体力的限制，需要将厚重的整张钢板先用剪板机裁切成与零件尺寸一致的小的条形板材，从而增加了生产工序，生产效率自然低下，同时又造成设备浪费。第三，材料浪费严重：（１）人

6、工送料准确率低，废品率高，造成材料浪费。而数控送料精度高，相邻［１］孔间距（在３００ｍｍ内）精度达００７ｍｍ；（２）人工送料必须将整张钢板先用剪板机裁切成与零件尺寸图１手工送料与自动送料的比较一致的条形后才能进行下一步的加工，造成剩余的边综合各种因素，研制普通冲床的自动数控送料系角料过多，浪费严重；而采用自动数控送料系统送统，可以提高企业的技术装备水平和经济效益，增强料，不需要事先的剪裁，整个机床能实现整张板料上企业的社会竞争力。机，同时自动数控送料系统可以实现旋转，能最大限１自动数控送料系统的构成度地利用原材料，减少浪费，如图１所示。自动数控送料系统的构成及各部分之间

7、的联系信收稿日期：２０１３－０１－２４作者简介：袁贵栋（１９６６—），男，高级工程师，研究方向为机电一体化产品及控制。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｕａｎｇｄ＠ｈｅｂｕｓｔｅｄｕｃｎ。第４期袁贵栋等：普通冲床的自动数控送料系统设计·７·号如图２所示，整个系统由机械装置和数控自动控制运动部分的性能直接决定了每次冲压的相对位置部分组成。精度，因此应该具有良好的动态响应特性，即响应快速、稳定性好、抗干扰能力强。为确保这一点，运动系统应尽可能满足无间隙、低摩擦、低转动惯量、高［３］刚度、高谐振频率、合适的阻尼比等要求。为满足这些要求，Ｘ、Ｙ轴均