时控法光伏发电智能追日系统的研究.pdf

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1、机械设计与制造第9期172MachineryDesign&Manufacture2013年9月时控法光伏发电智能追日系统的研究陈玉洁,马西沛.一,赵佳庆,一,王士涛(I.东华大学机械学院,上海201620;2.上海电机学院机械学院,上海200245;3.上海大学机电工程与自动化学院,上海200245;4.上海聚恒太阳能有限公司,上海200436)摘要:为了提高太阳能的利用率,设计并制作了一套基于时控法的光伏发电智能追日系统。首先,对光伏发电智能追日系统的整体结构进行了分析和设计。然后,详细设计了该系统中的双轴跟踪机构,实现太

2、阳能板在水平方向的360。和在垂直方向的90。自由旋转。最后,在对时控法算法研究的基础上,设计了系统控制程序,实现了智能追日系统的自动控制。通过实验测试,所设计的智能追日系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义,关键词:追日系统;双轴;结构设计;时控法中图分类号:TH16;TK574文献标识码:A文章编号:1001—3997(2013)09—0172—03ResearchofAutomaticSun——TrackSystemwithTimeControlMethodCHENYu-jie,MAXi—pei

3、一,ZHAOJia-qing,WANGShi-tao(1.CollegeofMechanicalEngineering,DonghuaUniversity,Shanghai201620,China;2.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiDianjiUnive~ity,Shanghai200245,China;3.SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation,ShanghaiUniversity,Shanghai200245,China;4.S

4、hanghaiSuntrixCompanyLtd.,Shanghai200436,China)Abstract:Inordertoimprovethesolarponels’efficiencyofreceivingsolarpower.Ⅱnewkindofsolartrackingsystembased01timecontrolmethod∞designed.Fi~t@.theoverallarchitectureofthissystemWOSanalyzedanddesignedaccordingtoitscharact

5、ers.Then.thereisadet~ledexplanationforthesun-tracksystemmachinerywhichimplementedthesolarpanelrotatingfreedominthehorizontaldirectionof360。andtheverticaldirectionof90。.Atlast,basedontimecontrolmethodthecontrolprogramW(LSdesignedwhichmadethesystemworkautomatically.T

6、hetestsShowthatthesun——trackingsystemcanreachth8expectedtargetsandhasimpoaantpracticalsignifwanceforimprovingtheutilizationofsolarenergy.KeyWords:Sun-TrackSystem;TwoAxes;StructuralDesign;TimeControlMethod1引言在新能源发展巾,太阳能发电储量丰富,无污染,因此太阳能的开发利用具有重大的现实意义。在太阳能电池板发电相同的条件下,

7、采用自动追踪发电设备要比同定发电设备的发电量提高35%⋯。目前,市场L作为商用的太阳自动追踪系统较少,且精度较高的自动追踪系统,多采用精密光学器件,价格昂贵、跟踪速度慢,多用存科研、航天、测控、天文等高端场合,不适用于商用民用产品配套使用。而现有的采用光电晶体管的民用产品精度较差,大约(3~4)。的误差,故障率较高。开发一种价格低廉、性能可靠、适用于小型光伏发电系统的商用太阳自动追踪系统日趋重要。图1智能追日系统结构框图2智能追日系统的整体设计Fig.1TheStructureDiagramof光伏发电智能追日系统主要由双轴

8、机械跟踪系统、角度反theSun—TrackSystem馈系统、GPS定位系统、风力检测模块和单片机控制系统组成,2.1双轴跟踪机械结构其结构,如图1所示。机械部分采用双轴跟踪方法,实现对太阳光的高度角和入来稿日期:2012-11一叭基金项目:中央高校基本科研业务经费(11D10304);

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