无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制.pdf

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1、无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制李运华郭乙宏(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)摘要：通过对无卡轴旋切机床的工作原理、传动过程和刀架进给期望速度函数的分析，指出旋切控制的关键在于刀具进给与原木实际转动速度的配合。采用旋转编码器实时检测原木转动线速度以及刀架进给速度。使用数字控制器和无速度传感器异步电动机矢量控制对刀架进给过程进行控制，从而实现了无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制。该控制方法通过引入实际原木转速和刀架进给速度的反馈，采用自适应模糊控制策略有效地提高了系统的精度和抗干扰能力。理论与应用实践证明，该方法具有良好

2、的应用价值和市场开发前景。关键词：无卡轴旋切机床伺服控制变速进给自适应模糊控制误差比率中图分类号：TG51、TP273文献标识码：AServo-controlforfeedrateofspindle-lessveneerlatheLIYunhua，GU0Yihong(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，CHN)Abstract：Thispaperstudiesandanalyzestheworkingprincip

3、le，transmissionprocessofthespindle-lessveneerlathe，andtheexpectedfeedratefunction，thenconcludedthatthekeyofpeelingcontroliscoordinatingthefeedrateofthetoolpostwiththeactualperipheralspeedofthelog．·Weapplyrotaryencode~tode—tecttheactualperipheralspeedofthelogandthefeedrateo

4、fthetoolpost，useadistalcontrollerandasynchronousmotorwithsensor—lessvectorcontroltocontrolthefeedprocessofthetoolpost，SOthatthefeedrateservo—controlforspindle—lessveneerlatheiSrealized．Byintroducingactualfeedbackfromtherotatingspeedofthelogandthefeedrateofthetoolpost，emplo

5、yingtheadaptivefuzzycontrolstrat—egy，thiscontrolmethodeffectivelyimprovestheprecisionandanti—interferenceabilityofthesystem．Ithasbeenprovedbytheoryandapplicationthatthismethodhasexcellentapplicationvalueandmarketdevelopmentprospect．Keywords：Spindle-lessVeneerLathe；ServoCon

6、trol；Speed-regulatingFeed；AdaptiveFuzzyControl；ErrorRa一n旋切机床是一种木工机床，用于将原木旋切成单减小加工后剩余木芯的直径，提高木材利用率而受到板，是胶合板生产线上的重要设备。其中无卡轴旋切普遍重视。机床由于采用辊轴外圆夹紧待加工原木¨，可以大大无卡轴旋切机床中一般至少需要3个辊轴，其中P92厚壁无缝钢管挤压毛坯。压研究，奠定了进人航天航空用钛合金、高温合金产品的基础，该垂直挤压大口径厚壁无缝钢管生产线将为7结语企业发展提供强有力的支撑。3．6万t垂直挤压机的成功建设，使北方重工成为作

7、者：白箴，1956年生，高级工程师，研究方向为继美国威曼高登之后掌握大型挤压技术，并拥有世界锻压工艺及其设备。上最大挤压机的厂家，成为国内唯一可生产超超临界(编辑谭弘颖)(收稿日期：2011—07一o4)P92大口径厚壁无缝钢管的供应商。在做好大口径厚文章编号l】l2oi0。：如果您想发表对本变的看法请将文章编号填入读者意见调查袭中的相应位置。壁无缝钢管的同时，积极开展了钛合金、高温合金的挤zuI1串帚l1朋DesignandR黜a设计与研究2个辊轴旋转中心固定，第3个辊轴与切刀共同安装过程中的原木，另一方面通过同轴安装的旋转编码器于进给刀

8、架上，实现压尺的功能，同时做为驱动辊之B检测原木旋转时的实际线速度，用于刀架进给速度一。刀架由电动机驱动做直线进给运动，切刀完成单的伺服控制。板的旋切。为确保旋切单板厚度均匀，进