无人机在油气长输管道中的应用.pdf

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1、第44卷第8期当代化工Vo1．44．NO．82015年8月ContemporaryChemicalIndustryAugust，2015无人机在油气长输管道中的应用康煜姝，武斌(1．中国石油大学dE京1油气管道输送安全国家工程实验室北京102200；2．中国石油规划总院，北京100083)摘要：长输油气管道分布广，沿线地形和天气条件复杂，管道安全的保障问题一直困扰着管道管理人员。随着我国油气管道的不断建设，若能将无人机广泛的应用于油气管道中，则能够有效分担工作人员的工作量，提升工作效率。介绍了无人机的系统组成、特点、常用类型、各类型的优缺点和适用场合、作业流程等方面，论

2、述了当前无人机在管道全生命周期各阶段的应用现状，提出了无人机应用存在的技术问题，展望了无人机的发展前景。关键词：无人机；油气管道；应用；安全中图分类号：TE832文献标识码：A文章编号：1671—0460(2015)08—2045—03ApplicationofUnmannedAerialVehicleinOilandGasPipelineIndustryKANGYu—h“，WUB／n(1．NationalEngineeringLaboratoryofTransportationSafetyofOil&GasPipeline，ChinaUniversityofPetro

3、leum(Beijing)，Beijing102200，China；2．ChinaPetroleumPlanningandEngineeringInstitute，Beijing100083，China)Abstract：Thecharacteristicsoflongdistanceoilandgaspipelinesincludewidedistribution．complicatedterrainandweatherconditions．Thereforethepipelinesecurityproblemhasbeenbotheringthemanager．Wi

4、ththeincreasingconstructionofoilandgaspipelinesinChina，theWOrkloadofstafcanbeefectivelysharedandWOrkeficiencycanbeefectivelyimprovedifunmannedaerialvehicle(UAV)iswidelyusedintheoilandgasPirIelineindustry．Inthispaper,thesystemcomposition，characteristics，types，advantagesanddisadvantagesand

5、applicablesituationofUAVwereintroduced；CurrentapplicationofUWateverystageofthewholelifecycleofthepipelinewasdiscussed，technicalproblemsofUAVapplicationwereanalyzed．andfinallyitsfuturedevelopmenttrendwasputforward．Keywords：Unmannedaerialvehicle；Oilandgaspipeline；Application；Security随着国民经济

6、的快速发展，对能源的需求越来系统包括云台、相机、传感器、无线电控制。越大，石油、天然气长输管道也逐渐增多。截至2013年，我国已建成油气管道总里程10．6×10km，到2015年，国内油气管道总长度预计将达到15X10km左右。作为国家的能源动脉，油气管道的安全性显得尤为重要。无人机作为一项融合多个专业的高新技术，具有体积小、机动灵活、低成本、维护简单等特点，可快速获取地貌的空间遥感信息，可以应用于管道巡检、地貌勘察、优化选线、管道泄漏点定位、灾害监测等方面，为油气管道的安全保驾护航。图1无人机的系统组成l无人机系统概述Fig．1ThecompositionofUAVs

7、ystem1．1无人机系统组成1-2无人机类型及适用场合无人机系统由飞机平台系统、地面控制系统和目前管道线路所使用的无人机主要有定翼无信息采集系统三部分组成，如图1所示。其中，飞人机、无人直升机和多旋翼无人机，各自的优缺点机平台系统包括动力系统、遥感传感器、信号处理、及适用场合如表1所示。，可以根据管道作业的需GPS接收、控制系统；地面控制系统包括计算机、要选择合适的无人机类型。数据处理系统、GPS导航、无线电控制；信息采集通过调研目前管道领域常用的无人机类型，例收稿日期：2015-06一i4作者简介：康煜姝(1991一)，女，天津人，在