捆钞机的运动分析与控制策略制定.pdf

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1、第5期机械设计与制造2011年5月MachineryDesign&Manufacture7文章编号：1001—3997(2011)05—0007—02捆钞机的运动分析与控制策略制定索双富徐欢刘向锋葛方骏(清华大学精密仪器系，北京100084)BundleofchaomachinemovementanalysisandcontrolstrategyfOrmuIationSUOShuang-fu，XUHuan，LIUXiang-feng，GEFang-jun(DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology，TsinghuaU

2、niversity，Beijing100084，China)【摘要】对纸币扎把机的工作方式进行了分析，从可靠性方面，提出了一种形成捆扎纸圈的工作方式。该机构在成圈过程中能够辅助推拉纸币，从而避免了在目前扎把机中经常出现的由于边角摩擦，或者捆扎纸带在环境湿度较大情况下，纸带变软，从而造成成圈困难的问题。针对捆扎过程的时序，展开了详细的分析，并就工作过程的特点和特征以及纸带的有无等，制定出了纸币扎把机的控制策略。这些研究成果对于新型扎把机构的开发和系统的控制，具有较好的参考价值。关键词：扎把机；纸币捆扎；控制策略；可靠性分析【Abstract】Theworkingpro

3、cedureofabillbindingmachineisanalyzedandbandagedcirclemethodisputforwardbasedontheitsreliability，whichmechanismmayassisttopush-andpullthebillduringcir—clingtoavoidsofteningoccurscausedbycol'Tierrubbingorundermorehumidenvironment，andfurtherleadstofailoncircling．Concerningthetimeandseque

4、ncesincircling，amoredetailedanalysisonitswork—ingcharacteristicsismade，andthenacontrolstrategyforbillbindingmachineisworkedoutbasedonitscharacteristicsandfeaturesduringworkingwithorwithouttape．Thoseresultswillprovidereferenceforthedevelopingnewtypesofbindingmachinesandcontrolforsystem．

5、Keywords：Bindingmachine；Billbinding；Controlstrategies；Reliabilityanalysis中图分类号：TH16文献标识码：A卧式扎把机按照捆扎舌是否退回。可以进一步分为普通卧1引言式扎把机和微型卧式扎把机。普通卧式扎把机使用五个驱动电钞票的现代化处理是金融工作现代化的一个发展方向，为机，捆扎完毕后，捆扎舌头会退回，这很方便用户把捆扎好的纸币了满足银行部门对钞票的运输，清点等要求，目前市场上已经有移走。微型卧式扎把机使用三个驱动电机和一个卡位电磁铁。捆三类纸币扎把机。这些机器的扎把的原理都是依靠烫合机构对已扎完毕

6、后要把捆扎的纸币在水平方向抽取出来。随着微型卧式扎经涂胶的捆扎带进行加热烫合。虽然捆扎带有20mm宽、25mm把机的广泛应用，用户也将适应这种要求。从而为更多的用户使宽、30mm宽、40mm宽四种规格，对于纸币扎把类的设备，我国主用打下基础。要使用20ram的捆扎带、少数银行使用25ram的捆扎带。捆扎带纸币扎把机从工作过程看，首先必须有捆扎带的送进和拉紧的纸张以80gmz为主，少数厂家生产70咖的捆扎带，但是70g，m机构，然后就是捆扎纸圈的形成机构，形成捆扎纸圈后等待将捆扎捆扎带能够提供的捆扎力还有一定的问题，有的时候捆扎带容易纸币放入到位，再就是烫合和捆扎带的

7、切断机构。这三个部分互相发生断裂，某些厂家利用再生纸张生产捆扎带，其性能指标和要协调，在单片机和传感器的联合作用下，完成纸币捆扎功能。传统的求的功能尚有一定的差距。从涂抹在捆扎带上的胶的性能看，捆卧式扎把机依靠缩进的舌头形成捆扎纸圈，其结构虽然已经长期应扎带分为低温捆扎带和高温捆扎带。用，但是捆扎过程中舌头送进的可靠性较差，捆扎纸圈形成的可靠欧洲市场使用的捆扎带主要以高温捆扎带为主，我国是高性较差。立式捆扎机由于捆扎纸带在纸圈通道内自由运动，稍微出温和低温捆扎带并行使用。高温捆扎带由于其烫合温度高，烫合现阻力，就容易造成捆扎纸圈难以形成的问题。最近研发的微型卧点