远程控制运输调度绞车.pptx

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1、平煤股份机电处平煤股份一矿中国矿业大学徐州苏煤矿山设备制造有限公司远程控制运输调度绞车的研制项目验收渠道部第二季度经营分析2011月年61.项目背景煤矿井下运输、调度及其他作业，常用JYB系列运输绞车和JD系列调度绞车，因其结构紧凑、占地小，应用非常广泛。但司机必须站在绞车前、双手费力地操作两个刹车手柄，存在巨大的安全隐患，主要表现在：渠道部第二季度经营分析2011月年6绞车司机需要站在运输、调度绞车前双手操作刹车手柄，钢丝绳在滚筒入绳和出绳处附近拉力最大易断绳，断绳打伤司机是经常发生的，这是运输、调

2、度绞车操作方式决定的，是不可避免的。1）断绳打着司机渠道部第二季度经营分析2011月年6现有运输、调度绞车很多无排绳装置，钢丝绳容易出现打弯、乱绳、咬绳等伤着司机。如山西霍煤辛置煤矿，由于无排绳装置钢丝绳乱排，加上受力不均匀，钢丝绳一松一紧打成环，直接套在司机手握操作手柄的手腕上，绞车继续转动拉伤司机，多亏旁边的人员迅速切断电源，但还是造成司机重伤。乱绳伤着司机2.2.项目目标研制操作安全远程控制运输调度绞车项目研究目标1-行车制动脚踏板（气顶油钳盘式制动器）2-排绳器通断电按钮；3-停车制动启停按钮

3、（电动液压推杆）4-换向换档手把:a正转高速b正转低速c空挡d反转低速e反转高速5-电机通断电按钮6-液力变矩器研制一：液压马达调速实现远程控制绞车手动比例流量操作阀放在远离滚筒视线好的位置。油箱大、发热大，被否定2.项目研制电机马达混合驱动：电机由左端和马达由右端同时输入，用液压马达启动，达到运行速度后，再启动电机，根据差动轮系公式叠加得滚筒转速，由实现无级调速。液压油发热小，马达仅提供给绞车一半动力。研制二：电机马达混合驱动的绞车1-防爆电机2-底座3-电磁式电制动器4-轴承座15-盘式制动器6-

4、滚筒7-轴承座28-第三级行星机构减速箱9-液压马达123456789两个电机、一个油泵、一个马达，一个大油箱，成本高，被否定2.最终研制：手自一体变速箱变速的远程控制绞车项目研究目标1-行车制动脚踏板（气顶油钳盘式制动器）2-排绳器通断电按钮；3-停车制动启停按钮（电动液压推杆）4-换向换档手把:a正转高速b正转低速c空挡d反转低速e反转高速5-电机通断电按钮6-液力变矩器1-电机2-液力变矩器3-减速器4-操作手柄5-电力液压推杆6-挡板7-绞车滚筒8-钳式盘式制动器9-调绳手柄和钳式制动器手柄1

5、0-机架2.最终研制：手自一体变速箱变速的远程控制绞车标1-液力变矩器2-变速箱1-钳式制动器操作手柄2-调绳器油缸操作手柄远程控制运输调度绞车的研制论文及其他成果论文2项（1）《基于远程控制的矿用液压运输绞车的设计与研究》,徐怀刚，中国矿业大学硕士论文，导师：徐桂云(2)《液压马达与电机混合驱动的运输绞车设计与研究》，曹晋民，中国矿业大学硕士论文，导师：徐桂云（3）《基于异地操作的可变速绞车的设计与研究》，刘力，中国矿业大学优秀硕士论文，导师：徐桂云受理实用新型专利1项：全自动液压式矿用绞车排绳器及

6、方法受理发明专利1项：一种控制台操作的矿用双速调度绞车及操作方法矿用产品安全标志证书证书2.项目创新点一、设计了电机、液力变矩器、变速箱传动系统，实现绞车软启动、变速、变向、平稳停车：液力变矩器实现软启动；液力变矩器不能反转，通过变速箱实现反转；通过变速箱中的离合器，在行驶过程中可实现快慢两种速度自动切换；正常停车和紧急制动时，从快速档切换到慢速档达到平稳停车。具有轻载快速和重载慢速的双速提升功能。二、设计了行车钳盘式制动器操作手柄、停车电动液压推杆制动器启停按钮、排绳器操作手柄、换向换档手把等，实现

7、了远程操作。三、设计的排绳器，由液压部分、检测控制部分和排绳部分组成。检测滚筒转速，控制液压活塞动作，驱动排绳部分往复运动从而完成排绳工作。渠道部第二季度经营分析2011月年6谢谢