数控机床参考点位置的调整及常见故障维修.pdf

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1、第6期(总第130期)机械管理开发2012年12月No．6(SUMNo．130)MECHANICALMANAGEMENTANDDEVEL0PMENTDec．2012数控机床参考点位置的调整及常见故障维修张洪强，李增勇(沧州职业技术学院，河北沧州061001)摘要：结合FANUC系统数控机床介绍参考点的作用、回参考点的两种方式、参考点的调整方法及所需条件，并对机床回参考点过程中出现的常见故障给出了排除方法。关键词：FANUC；参考点；调整；故障维修中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1003—773X(201

2、2)06—0067—020引言)复归的点称为第二、第三或第四参考点。目前，数控机床回参考点的方式有两种：使用脉冲2．1使用增量脉冲编码器的参考点回归方式编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关2．1．1工作原理法。磁开关法定位漂移现象，较少使用；大多数采用栅当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正格法返回参考点。栅格法又分为绝对栅格法和增量栅方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减格法。采用绝对栅格法的数控机床在驱动器储器电池速运行；当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速支持下，只需在机床第一次开

3、机调试时进行回参考点度移动；当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，调整，此后每次开机均记录有参考点位置信息，因而不并将此零点作为机床的参考点。必再进行回参考点操作。采用增量栅格法的数控机2．1．2相关参数床，其位置反馈元件为增量脉冲编码器，在每次开机时PRM1002，PRM1821，PRM1850，PRM1815，各个都需进行回参考点操作，使机床各坐标轴回到机床坐参数设定方法如下：标系零点Ⅲ。1)1002#参数：1返回参考点的作用765432】0PRM1002口=]=工口圃机床坐标系是机床固有的坐标系，其原点称为机

4、床原点。经设计、制造、调整后，这个原点便被确定下(DLZ)0：返回参考点的方式为通常方式(挡块)．来。数控装置上电时并不知道机床原点，为了正确地1：使用无挡块设定参考点的方式．在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的2)1821#参数(按电机每转的反馈脉冲数或脉冲移动范围内设置一个机床参考点(测量起点)。机床起数被整数除尽的商值作为参考计数器容量设定)：动时，通常进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标PRM1821匿匦型亟囹系。参考点可与机床原点重合，也可不重合，通过参数弼lam时)指定参考点到机床原点的距离。

5、机床回到了参考点位300MM~置，也就知道了该坐标轴的原点位置，找到所有坐标轴；3的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。编程加工过3)1850#参数(设定单位为0．0001mm时，应设定程中建立的工件坐标系原点，是机床坐标系中的一个检测单位l0倍的值)：特殊点而已，只有CNC建立了机床坐标系后，工件坐标系才有效。返回参考点是数控机床操作中最重要的PRM1850压亟堑功能环节之一，直接影响数控机床的各种刀具补偿、间-4)1815#参数隙补偿、轴向补偿、其他精度补偿、零件加工质量。PRM1815口7654[3暖2102参

6、考点的调整方法数控机床回参考点有3个必要条件，以FANUC系(APC)0：使用增量脉冲编码器作为位置检测器．统为例：1)必须沿每一坐标轴的正(负)方向；2)起始1：使用绝对脉冲编码器作为位置检测器．点距参考点不小于30ITlm；3)回参考点的速度不小于(APZ)绝对脉冲编码器的原点位置的设定．200mm／min。每台机床可有一个参考点，根据需要也0：没用建立．可设置多个参考点，用于自动刀具交换(ATC)、自动拖1：已建立(原点建立后，自动变为1)．盘交换(APC)等。通过G28指令(G28UVW一)执行(OPr)O：

7、用内装式脉冲编码器进行位置检测．快速复归的点称为第一参考点，通过G30指令(G30P1：使用分离式编码器、直线尺进行位置收稿日期：2012—07—10作者简介：张洪强(1980一)，男，河北景县人，讲师，硕士，主要从事数控机床的维修和教学工作。E—mail：qianghz2004@163．corn．·67·第6期(总第130期)机械管理开发检测。到触及限位开关，也没找到参考点，回参考点失败。故2．1．3调整方法障原因有两种可能：(1)检测元件在回参考点操作中1)调整参数；2)机床重启，回参考点；3)由于机没有发出一转

8、信号，或该脉冲在传输或处理中丢失，或床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。测量系统发生了硬件故障。(2)传动误差等原因，使得2．2使用绝对脉冲编码器的参考点回归方式一转信号刚转过，在等待下一个一转信号的过程中，坐2．2．1工作原理标轴触及到限位开关。对(1)情况可用跟踪法对该信绝对位置检测系统参考点回归较简单，只要在参号的传输通道进行