弯管内表面球头铣刀加工的铣削力预报.pdf

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1、第11期机械设计与制造2014年11月MachineryDesign&Manufacture211弯管内表面球头铣刀加工的铣削力预报赵振华，王续跃，高航，魏兆成(大连理工大学机械工程学院，辽宁大连l16024)摘要：基于已经设计好的内置圆弧导轨弯管内表面专用加工装置，分析装置沿弯管引导线纵向进给，沿法向截面横向进给的加工原理以及内表面不同位置处形貌的凹凸不同，结合五轴加工中的刀具倾角改进了进给方向角模型，提出了一种适用于大长径比弯管内表面的铣削力建模方法，并采用MATLAB仿真计算了加工过程中的瞬时铣削力。

2、选取与仿真加工同等工艺参数，在弯管内表面0。，90。，180。三个特殊位置处截取小块曲面进行了验证实验，实验测得的铣削力在极值和变化规律上都与预测得到的铣削力基本相符，铣削力板值误差在16％以内，证明了该铣削力模型的可靠性。该铣削力模型对弯管内表面专用加工装置的强度校核，结构优化，加工过程的工艺参数选择都有一定的指导意义。关键词：弯管内表面；球头铣刀；内置加工装置；进给方向角；铣削力中图分类号：TH16；TG506文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)11-0211-05MillingFor

3、cePredictionofInnerSurfaceofCurvedPipeinBali-EndMillingZHAOZhen-hua，WANGXu-yue，GAOHang，WEIZhao-cheng(SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，LiaoningDalian116024，China)Abstract：Basedonthebuilt-incircularguideraildedicatedprocessingdevice

4、forinnersurfaceofcurvedpipewhichhasbeendesignedalready，throughanalyzingtheprocessingprincipleandthespecialmorphologyoftheinnersurface，andcombinedoftoolangleoffive-axismachiningimprovingthemodeloftheeddirectionangle，anapproachofmillingforcepredictionforinne

5、rSUrfaceofcurvedpipewithlargelengthtOdiameterratioinball-endmillingWOSpresented．ThentheinstantaneousmillingforceintheprocessofthesimulatmncalculationprocessingWascarriedoutwithMATLAB．Undertheso,lneprocessparameters，theverifcationexperimentWascarriedoutthro

6、ughinterce1)tingsmallSUrfaceofthethreespeciallocationsuchas0。．90。and180。ontheinnersurfaceofabentpipe．Thepredictedcuttingforcesareaccordancewiththemeasurementsbothinmagnitudeandinvariationtrend．Theerrorofmillingforceextremevalueiswithin16％．Thus，thevalidityo

7、fproposedapproachisconfirmed．Withhighcredibilityandreliability，themodelprovidessomgtheoreticalguidancerintensityandstructureoptimizationoftheprocessingmechanismofinnersurfaceofbentpeandtheprocessparametersselectiomKeyWords：InnerSurfaceofCurvedPipe；Ball-End

8、Milling；Built-InProcessingDevice；AngleofFeedDirection；MillingForce公司是利用可摆动的专用镗削动力头加工主管道内表面，能够有1引言效避免加工干涉，但是加工精度和质量不易控制；文献ft设计出了当代社会对能源的需求越来越大，作为油、气、液等的主要输送工具，弯管的应用越来越广泛，并决定着它们所在装置的整一种新颖的镗削机器人，通过轮式步进带动镗刀进给，完成分