开放式数控系统任务管理的研究与设计.pdf

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1、2010年第1期·先进管理技术·文章编号：1001—2265(2010)01—0093—04开放式数控系统任务管理的研究与设计陈哲衔，王清阳，裴海龙(华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640)摘要：同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象，在其体系结构的基础上，针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同，采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式，给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案，并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式

2、能实现对任务的有效管理，保证数控系统的高效、稳定运行。关键词：开放式数控；任务规划；任务执行中图分类号：TH16；TG65文献标识码：AResearchandDesignforOpen-CNCSystemTaskManagementCHENZhe—xian，WANGQing—yang，PEIHai—long(CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China)Abstract：Thetasksof

3、thesametyperunningindifferentmodesandstateshavedifferentapproachesandre·quirements．TakingtheOpen·CNCsystemastheresearchsubject，basedonitsarchitecture，giventhemethodforbuildingtheOpen·-CNCsystemtaskmanagementmoduletomeetthedifferenttypesoftasksandrequire-mentswithwhichth

4、etaskmanagementmoduleneedtobedea1．Adoptthedesignmethodtodividethetaskmanagementmoduleintotaskplanningandtaskexecutionanddetailthekeytechnology．Atthisstagethere-sultsshowthatthedesignmethodcanachieveeffectivemanagementofthetaskandensuretheeficientandstableoperationoftheC

5、NCsystem．Keywords：open-CNCsystem；taskplan；taskexecute的要求，运用任务规划和任务执行两个子模块的设计，O引言实现对任务的有效管理，保证数控系统的高效、稳定运开放式数控系统以其低成本、高性能、高可靠性、行。资源丰富的特点，在全世界范围内得到越来越广泛的1开放式数控系统体系结构应用。随着技术的发展，开放式的结构体系取得了很大的进步。为了做到最大程度的开放，软件结构也本实验室开发的HL．B0408数控系统是一款高精采取模块化的设计思想，有利于软件的升级和不同产度、高性能的数控系统，数控软件

6、被划分为四个任务模品间的相互调用。如输入输出模块、显示模块、控制模块，包括人机交互模块、作业管理模块、10控制模块和块、通讯模块等。。运动控制模块。模块按照数控软件的功能需求划分，从逻辑上讲，数控软件的任务便是数控软件的功每个模块都是功能相关的功能模块的集合，相互之间能需求。数控软件需要完成多项任务，包括输入／输通过消息联系。如图1所示。出、对加工代码的解析、对机床状态进行监控和诊断、人机交互模块具有显示和接受外围输入的功能。刀补计算、速度处理、插补处理、位置控制和10控制等向用户展现一套友好的界面，具有位置界面、系统界等，如何对如此

7、之多的任务进行有效地管理，保证数面、程序界面等等。在界面中，显示数控系统的状态，控机床的高效、稳定和可靠地运行，是十分重要的。本如位置、参数表、运动插补模块的运动轨迹、各个IO的文结合开放式数控系统开发实例，针对任务管理模块状态等、同时能通过数控面板按钮接受用户的指示，如收稿日期：2009—07—27基金项目：国家自然科学基金资助项目(60574004)；国家自然科学基金资助重点项目(60736024)作者简介：陈哲衔(1983一)，男，广东汕头人，华南理工大学自动化科学与工程学院研究生，主要研究方向为嵌入式系统研究与应用，(E—ma

8、il)czx033@126．com。·93·先进管理技术·组合机床与自动化加工技术参数设置、加工、IO操作等。新操作面板发光二极管的状态，并向串口反馈接收成功信息，实现计算机和单片机的握手，然后读取命令共享内存中的命令字