工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制.pdf

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1、自动化DOI：10．3969／J．issn．1009-9492．2015．07．018工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制杨秀文，钟幌文(广东松山职业技术学院，广东韶关512126)摘要：从工业机器人自动焊接系统的硬件组成与连接、焊接系统参数设置、自动焊接系统PLC控制、机器人焊接过程示教编程等方面对工业机器人焊接系统的应用进行系统阐述，并根据机器人自动焊接中常见质量问题及自动焊接质量控制方法等了进行分析。关键词：工业机器人；自动焊接技术；PLC；质量控制中图分类号：TP242．2文献标识码：A文章

2、编号：1009—9492(2015)07—0060—03IndustrialRobotAutomaticWeldingSystemandQualityControlYANGXiu—wen．ZHONGHuang—wen(GuangdongSongshanPolytechnicCollege，Shaoguan512126，China)Abstract：Thisarticlemainlymainlyelaboratedtheindustrialrobotautomaticweldingsystemhardwa

3、reconnection，weldingsystemparanletersettings，PLCcontrolofautomaticweldingsystem，teachingprogramming，automaticweldingrobotweldingprocessqualitycontrolandSO013．Systemelaboratedtheapplicationofindustrialrobotweldingsystem，andaccordingtothecommonqualityprobl

4、emsintheapplicationofautomaticweldinganalyzedthecontrolmethod．Keywords：industrialrobot；automaticwelding；PLC；qualitycontrol随着工业经济领域的战略转型和技术升级，和送丝机气管等的连接。设备连接如图l所工业机器人应用技术越来越广泛的应用于各行各示【。业，其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一，随着现代制造业的发展，焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋加热势，焊接技术

5、正在经历从传统的手工技术作业发电展成为现代科学制造，越来越多的加工制造业用缆焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用极大的保护了人们的安全⋯。1机器人焊接系统的硬件连接一个完整的工业机器人弧焊系统由工业机器人、焊枪、焊机、送丝机、焊丝、焊丝盘、图1设备连接示意图气瓶、烟雾净化系统或者烟雾净化过滤机等组成。机器人焊接系统单元间的连接包括焊机和2机器人焊接系统参数调节与设置送丝机、焊机和焊接工作台、焊机和加热器、2．1送丝轮压力调节送丝机和机器人工控柜、焊枪和送丝机、气瓶系统安装连接完成后应根据工艺要求调

6、整送收稿El期：2015—01—08羔蔓j鱼童杨秀文等：工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制工丝轮、气瓶压力以及焊丝盘的盘制动力。送丝机后关气时间等。如果焊机电压和电流由机器人给构为四轮双驱，送丝压力刻度位于压力手柄上，定则无需设置焊接电流和焊接电压(此时隐含参对于不同材质及直径的焊丝应设置不同的压力刻数P09(近控有无)必须设置为OFF)。度，不同材质、焊丝直径与压力的关系如表1及3机器人焊接系统示教及编程图2所示。焊接过程中实际的压力调节规范必须焊接工作既可以利用机器人示教器本地操作根据焊枪电缆

7、长度、焊枪类型、送丝条件和焊丝来完成，又可以由PLC远程控制完成。为了保证类型作相应的调整。图2中类型1适合硬质焊焊接的正常进行及焊接机器人与PLC之间的通丝，如实芯碳钢、不锈钢焊丝。类型2适合软质讯，除了完成机器人通用示教工作和编制PLC控焊丝，如铝及其合金。类型3适合药芯焊丝嘲。制程序外，还必需完成机器人焊接系统焊接参数设置及机器人、PLC、焊机系统的关联设置，如表1焊丝材质、直径、送丝轮类型与压力刻度关系表表2、表3所示。表2PLC和机器人联络信号定义王丁旷__[丁三』眦皿』耻4v型轮U型轮滚花轮

8、压力手柄刻度类型l类型2类型3表3机器人和焊接联络信号定义图2轮举到2．2气瓶流量调节气瓶流量和焊接方式、板厚、焊丝直径等有关，应合理确定气压流量。在流量调节前打开气瓶手动开关阀按一下送丝机的气检按钮，，在送气期间，旋转流量调节旋钮使浮球处于预设定流量的刻度位置，流量调节完成后，可再次按下气检按钮停止送气。2．3焊机面板参数设置机器人焊接示例程序如下：焊机的功能选择和参数设定通过焊机的控制PROCMAIN()面板完成，焊接面板参数设置的操作