宝钢轧机HAGC系统用电液伺服阀的分析与比较.pdf

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1、2012年7月机床与液压Ju1.2012第40卷第14期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.40No.14DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.14.028宝钢轧机HAGC系统用电液伺服阀的分析与比较陈先惠(上海宝钢设备检修有限公司,上海201900)摘要:对宝钢轧机HAGC系统使用的电液伺服阀进行了归纳总结,分析了每类电液伺服阀的结构原理、性能、特点,并对其使用情况进行了分析与比较。关键词:轧机HAGC;电液伺服阀中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:1001—3881(2012)14—075—4Com

2、parativeAnalysesonElectro-hydroServoValveinHAGCforRollingMillofBaosteelCHENXianhui(ShanghaiBaosteelEquipmentMaintenanceCo.,Ltd,Shanghai201900,China)Abstract:Theelectro—hydroseITOvalvesinHAGCforrollingmillofBaosteelweresummarized.Themachineryprinciple,per—formance,characteristicanda

3、pplicationofeveryelectro—hydroservovalvewereanalyzed.Keywords:HAGCofrollingmill;Electro—hydroselwovalve轧机HAGC技术是新型板带材轧机板厚控制的与节流口变小一侧喷嘴腔相通的滑阀阀芯端部压力增关键技术,而电液伺服阀是轧机HAGC系统中的关大,推动阀芯移动,同时打开滑阀进油节流边和回油键元件,其控制精度、静动态性能、稳定性、可靠性节流边,使一个控制腔与供油腔相通,另一个控制腔等都将对板厚和板形产生直接影响。与回油腔相通。宝钢现有冷连轧、热连轧及厚板多条板带材产

4、线圈线,具有轧机制造商不同、制造年代跨度大的特点,因此每条产线的轧机HAGC系统采用的电液伺服阀也各不相同,差异较大,既有喷嘴挡板式力反馈伺服阀,也有直动式力马达伺服阀,还有射流管式电反馈PP伺服阀;既有单级伺服阀也有多级伺服阀;既有三通阀也有四通阀。文中对宝钢轧机HAGC系统用电液伺服阀的结构原理、性能、使用情况等进行分析比较,并指出其未来重点发展方向。1双喷嘴挡板式力反馈伺服阀双喷嘴挡板式力反馈伺服阀的液压放大器型式为图1双喷嘴挡板力反馈伺服阀喷嘴挡板式。宝钢轧机HAGC系统使用的双喷嘴挡同时,阀芯的位移也通过安装在阀芯沟槽内的反板式力反馈伺服阀的典型代

5、表包括:MOOG公司的两馈杆端部小球对反馈杆产生一个作用力,形成了对衔级阀中的D760系列、D761系列、D073系列,以及铁挡板组件的反馈力矩。当反馈力矩与衔铁挡板处的三级阀中的D664系列和J079三通伺服阀系列。电磁力矩相平衡时,衔铁挡板组件重新回到对中的位双喷嘴挡板式力反馈伺服阀结构示意图如图1所置。滑阀阀芯保持在这一平衡状态的开启位置,直到示。该阀主要由作为电一机械转换装置的力矩马达、输入信号发生变化。双喷嘴挡板式液压放大器、滑阀式功率级和力反馈杆阀芯位移与输入电流的大小正成比。在恒定阀压组成。降下,流过阀的负载流量与阀芯位移成正比。阀工作时,输入

6、到力矩马达线圈的电流在衔铁两喷嘴挡板式力反馈伺服阀具有高动态响应、高分端产生电磁力,使衔铁带动弹簧管内的挡板旋转,偏辨率、低滞环、线性好、抗干扰能力强、零漂小、性移的挡板使一侧喷嘴可变节流口变小,另一侧变大。能稳定等优点。缺点是:力反馈回路包围力矩马达,收稿日期:2011—06—03作者简介:陈先惠(1967一),女,硕士,高级工程师,主要从事液压技术应用研究工作。E—mail:chenxianhui@baostee1.eom。·76·机床与液压第40卷频带进一步提高受到限制(特别是在大流量阀的情3力马达伺服阀况下);节流孔及挡板与喷嘴端面的间隙小,易被污力

7、马达伺服阀为滑阀式结构,宝钢轧机HAGC物卡住。系统使用的力马达伺服阀既有直动式伺服阀(单级2射流管式电反馈伺服阀滑阀)也有两级伺服阀,力马达型式既有动圈式力射流管伺服阀的液压放大器型式为射流管式。宝马达也有动铁式力马达。宝钢使用的该类伺服阀包钢轧机HAGC系统使用的射流管电反馈伺服阀主要括:MOOG公司的D633系列伺服阀、KYB公司的为MOOG公司的D661系列二级伺服阀。MK型伺服阀和日立公司的FMV伺服阀。二级射流管伺服阀由伺服射流管先导级和主阀组3.1MOOGD633系列直动式伺服阀成,其结构如图2所示。射流管先导级主要由力矩马MOOGD633系列

8、直动式(DDV)伺服阀结构如达、射流管和接收器组成。

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