大型机床主传动链自动控制数控化改造技术.pdf

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1、与开发DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．06．028大型机床主传动链自动控制数控化改造技术易孟青，蓝拍基(广州机床厂有限公司，广东广州511430)摘要：在某大型机床数控化改造过程中，主要针对主传动链进行技术攻关，改进传动结构设计，达到全自动化控制。对主传动机构进行了分析，阐述了主传动链自动控制数控化改造的方案和实施过程。关键词：主传动链；自动控制；数控化改造；主轴大扭矩输出中图分类号：TG519．1文献标识码：A文章编号：1009—9492f2012)06—0098—04AutomaticControlCNCTransformationTechnologyo

2、ftheMainGearingChainoftheBigSizeLatheMachineYIMeng-qing，LANPai-ji(GuangzhouMachineToolWorksCo．，Ltd，Guangzhou511430，China)Abstract：DuringtheCNCtransformationprocess，thisprojectfocusesonmaingearingchainimprovement，andredesignsthetransmissionstructuretorealizethefuUCNCcontro1．Keywords：maingearingchain；

3、CNCcontrol；CNCtransformation；pindle'sbigtorqueoutputO前言的零件加工要求。配套西班牙FAG数控系统，通数控设备是制造业进行生产加工的主要工作过程序控制，基本解决了的改造要求。与此同母机之一，随着制造业自动化的发展和数字化加时，又提出新的主传动改造要求，并特别强调既工要求的提高，市场需求量大幅度增加，在欧美要提高主传动的扭矩输出能力，又要满足自动变和日本等国外发达地区和国家，它们的机床数控速控制的要求，通过全面分析，确定进行该大型化改造作为新的经济增长行业，生机盎然，正处机床主传动链自动控制数控化改造。在黄金时代。由于机床制造技术的不断进步，技

4、1主传动结构分析术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了在一般的大型卧式普通车床主传动系统，通应用新工艺、新技术，需要在原有基础上进行较常机床的主传动链结构形式都采用机械变速机构大规模的技术更新、技术创新，较大幅度地提高的设计，由交流异步电机通过皮带带动主轴箱，水平和档次，进行设备更新改造。再经过多级齿轮的传动，实现设定的工作能力，根据意大利R公司定制产品及加工对象要其传动链多、传动关系复杂。通用型的设备其主求，针对大型轧锟类管型零件，提出满足最大加轴的变速范围必须要满足各种加工条件要求，能工直径：1700ram；最大长度：5000mm；最大够覆盖较广的行业使用。主轴的速度分布要求按重量：1

5、3t。为其进行数控化改造，首先将常规的照公比排列，公比‘p越小，变速级数越多，机床普通机械进给系统改造成数控伺服驱动进给系的结构越复杂，从使用性能方面考虑，公比‘P小统，通过精密滚珠丝杠副传动，其摩擦损失小，一些，可以减少相对转速损失，要综合该产品的效率高，传动效率可在90％以上。该进给系统精整体的性能特点而确定。度高、稳定性好、寿命长，因此可满足较高精度另一方面，普通车床的主传动变速结构基本收稿日期：2012—05—17匿翟口研究与都需要一套比较复杂的操纵凸轮、连杆、拨叉机速，使主轴箱的结构大大简化，按实现自动控制构去完成各不同速度档位，在设计时还必须考虑的要求，为简化传动链，数控车床主轴驱

6、动主要各传动轴、啮合与互锁关系、空间位置等等。有三种形式可供选择：(1)采用变频电机，可实图1为改造前卧式车床主传动系统图。现多档内自动无级调速；(2)采用主轴伺服电机，实现无级调速；(3)采用电动机直接驱动主轴旋转。Z30ⅥD在实施设计的过程，为了确Ⅱ“‘口1Z45耐保大扭矩的输出，首先在主轴伺服电机端增加一个意大利BA—jtⅡY_ZⅡ口znL==={ⅡZ7244Z7IRUFFALDI减速箱，减速箱自带液n压『fZ20IuI一—]-00嘲1rZ2n2n门1：1和1-4两档电控换档，能山uⅣU]u。Z48—』晶’Z一2：H够实现自动控制功能。另外，沿3亍_J1强速⋯口两档变：，l—U用重型机床

7、主轴箱的主要传动链7．64一z6船1耵巧d及各轴支撑结构，选择其中的第田互Cq田‘Z44Z46Ⅲ轴上的一组滑移齿轮，通过系Z22立几嗡统M指令控制液压油缸换向推动UL广—一~1一744齿轮变档，组合并形成自动四上——Ⅸ上——档，档内无级调速的全自动控几Z66Lzz几一UU～X制，大扭矩输出的主传动链，非Z44Z}4常完美地解决了自动控制数控化改造技术。图2为改造后主传动一系统图。]卜数控机床为取得