多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发.pdf

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1、与开发DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2015．03．002多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发聂建军1,2，吕亚磊，李辉1,2，刘媛(1．中原工学院机电学院，河南郑州450007；2．郑州宏宇自控设备有限公司，河南郑州I450001)摘要：为了满足现代工业生产过程自动化的需要，设计开发了一种新型的多回转阀门智能电动执行器的传动机构。首先，确定了新型的多回转阀门智能电动执行器传动机构的总体布置；然后，建立了各种齿轮的参数化模型，并基于虚拟样机技术对该型多回转阀门智能电动执行器的传动机构进行了结构设计，为后续的运动学和动力学仿真

2、及结构优化提供了参数化模型。目前，陔型电动执行器已投放市场，得到了用户的好评。关键词：电动执行器；多回转阀门；虚拟样机；参数化模型中图分类号：TP215文献标识码：A文章编号：1009—9492f2015)o3—0006一O3TheDesignoftheGearTransmissionMechanismofaNewTypeofMulti-TurnValvesIntelligentElectricActuatorNIEJian-jUB。一，LVYa—lei，LIHui一，LIUYuan。(1．SchoolofMechanicalandEleetronic

3、alEngineering，ZhongyuanUniversityofTechnology，Zhengzhou450007，China；2．ZhengzhouHongYuAutomation&EqupmentCo．，Ltd，Zhengzhou45O00l，China)Abstract：Thegeartransmissionmechanismofanewtypeofmuhi-turnvalvesintelligentelectricactuatorisdevelopedinthispaper，inordertomeettheneedofmodernind

4、ustrialproductionprocessautomation．Firstly，theoveralllayoutofthegeartransmissionmechanismofthenewtypeofmulti-turnvalvesintelligentelectricactuatorisplaned，secondly，allkindsofgears’parametricmodelsareestablished，andthen，basedonthevirtualprototypetechnology，thestructureofgeartrans

5、missionmechanismisdesigned，SO，aparameterizedmodeisprovidedforthesubsequentkinematicanddynamicsimulationandstructureoptimization．Atpresent，thene-6~electricactuatorsaremanufacturedandputonthemarket．Keywords：electricactuator；multi—turnvalve；virtualprototype；parametedzedmodel多回转阀门智能

6、电动执行器是石油化工、天品改进和机构运动学／动力学分析及系列产品开发然气、发电等行业领域用于快速驱动大尺寸阀门奠定了基础。的常用设备之一，以对阀门实现远程控制、集1电动执行器传动机构总体设计中控制和自动控制，常被称为工业生产过程自动目前，市场上存在的多回转阀门电动执行化的“手足”。随着现代工业生产自动化程度的逐器，按减速机构的组成可以分为：SR系列、步提高，对阀门执行器的功能和使用要求也不断SMC系列和ZA系列等】。通过对几种系列执行提高，迫切需要智能化的新一代产品替代目前使器的结构特征和优缺点分析，对该型多回转阀用的产品，以提高生产效率，因此，郑州宏

7、宇自门智能电动执行器传动机构的总体设计如图l所控设备有限公司与中原工学院合作开发新型多回示。电机减速采用两级直齿轮减速；主减速部转阀门智能电动执行器。本文利用虚拟样机技分由锥齿轮减速和行星齿轮减速两部分组成；术，设计开发了一种多回转阀门智能电动执行器为了实现电机正向动力输入时，无论电机正反的传动机构，并建立了参数化模型，为后续的产转均可传递动力，而手动正反输入时，电机锁{河南省科技攻关资助项目(编号：132102210196)；河南省产学研合作项目(编号：142107000038)收稿日期：2014—10—20『—●——■，——————————r—r—

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9、l6-u麓_；∥、I0■■二_=三———————上上t=＆■聂建军等