基于误差自适应控制的齿轮高精度建模.pdf

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1、第6期机械设计与制造2015年6月MachineryDesign&Manufacture219基于误差自适应控制的齿轮高精度建模田春林,刘涛,刘宜敞(长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022)摘要:简要介绍Catia二次开发常用的几种方式。以渐开线齿轮形成原理为理论基础,采用VisualBasic(VB)对Catia进行二次开发,实现渐开线齿轮的高精度建模。目前,在Catia中建立齿轮三维模型多采用建立点、直线段连接的方法绘制齿廓线,这种绘制方法的误差不可知。直线拟合渐开线的自适应过程使误差可知并可控。运用VB完成直线拟合渐开线齿廓的

2、自适应过程,判断在输入不同参数时建立点的数量,启动Caita并调用Catia绘图命令完成渐开线齿轮的参数化建模。给出了高精度齿轮建模的代码,使读者能够更好的理解Catia二次开发。关键词:渐开线齿轮;Catia;自适应;二次开发;高精度中图分类号:TH16文献标识码:A文章编号:1001—3997(2015)06—0219—03HighPrecise3DModelingofGearontheErrorofAdaptiveControlTIANChun-lin,LIUTao,LIUYi-chang(MechanicalandElectroni

3、cEngineering,ChangchunUniversityofScienceandTechnology,JilinChangchun130022,China)Abstract:BriefintroducesCatiasecondarydevelopmentcommonlyusesseveralways.Basedonthetheoryofinvolutegearrm,principle,theeofVisualBasic(VB)WascarriedoutontheCatiasecondarydevelopmenttorealizeth

4、ehighprecisionmodelingofinvolutegears.Atpresent,themethodofbuildinggearthree—dimensionalmodelinCatiaisenusedtoestablishpointandcreatestraightlinetodrawtoothprofileline.Theerrorofthedrawingmethodisunknown,Theadaptiveprocessoflinearfittingofinvolutelettheerrorbecomeknowablea

5、ndcontrollable.UsesVBtocompletetheadaptiveprocessoflinearfittingofinvolutetoothprofile,judgingindiferentinputparametersshouldestablishnumberofpoint.StartsCaitaandcallstheCatiadrawingcommandtocompleteparametricmodelingofinvolutegear.Highprecisiongearmodelingcodeisgiven,ande

6、nablesreaderstobetterunderstandtheCatiasecondarydevelopment.KeyWords:InvoluteGear;Carla;Adaptive;SecondaryDevelopment;HighPrecise1引言在齿轮参数(即模数、齿数、压力角、精度)不同时,应用直线拟合渐开线的自适应过程实现精度的可控并调用点、样条曲线、分割、Carla是法国达索集团PLM产品之一,是目前国内外应用十对称等命令绘制轮廓线。使由Catia生产的三维模型在实际生产分广泛的三维建模软件。其二次开发主要有三种:(

7、1)利用CAA中得到很好的应用。以下代码在CatiaV5R20中文版调试通过。C++技术进行基于组件的定制开发,具有强大的交互、集成和用户特征定义的功能;(2)采用VB对Catia进行二次开发,这种方2精度分析法开发的软件在功能上具有大的局限性,但程序编写容易,大部2.1渐开线齿轮形成原理分程序代码可以通过CAITAV5的宏录制功能得到。软件的二次渐开线的形成原理,如图1所示。当—条直线NK沿一圆周作开发工作大多是软件用户的个体行为,用此方法非常合适。国内纯滚动时,直线上任意点的轨迹A就是该圆的渐开线外约75%的二次开发都运用这种方法;(3

8、)将上述两种方法混合起(involute)。该圆称为渐开线的基圆basecircle),它的半径用R表来使用,这种二次开发方法综合了前面各自的优点,具有编程难示;直线NK称为渐开

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