基于基恩士PLC的自动化装配系统设计.pdf

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1、·电气技术与自动化·范金玲，等·基于基恩士PLC的自动化装配系统设计基于基恩士PLC的自动化装配系统设计范金玲，王育(1．苏州工业职业技术学院，江苏苏州215104；2．苏州凯旋机电元件有限公司，江苏苏州215144)摘要：利用基恩士PLC实现的自动化装配系统，介绍了装配件的特征和装配要求，并对装配系统的硬件和软件两方面的进行了相应的设计，具有较高的参考价值。关键词：基恩士；可编程序控制器；自动化；装配中图分类号：THI2；TM571．61文献标志码：B文章编号：1671-5276(2011)06-0191-

2、03DesignofAutomaticAssemblySystemBasedonKEYENCEPLCFANJin．1ing．WANGYu‘(1．SuzhouinstituteIndustrialTechnology，Suzhou215104，China；2．SuzhouS0DICKHightechCo．，Ltd．，Suzhou215144，China)Abstract：ThispaperusesKEYENCEPLCtocontrolanassemblysystemautomatically，introduce

3、stheassemblyrequirementsandthecharacteristicofassemblypartsindetail，andcarriesoutthesoftwareandhardwaredesignoftheassemblysystem，whichgivesateferencetotheresearchofassemblysystem．Keywords：KEYENCE；PLC；automatics；assembly装配是将橡胶件嵌入塑料件的内腔，套在其凸起上。0前言组合件为汽车上某智能系统

4、的接插件，用量大。随着制造业的发展，市场对产品的要求也越来越高，2装配要求很多企业要求供应商提供的不仅仅是单个的散件，而是多种组件，也就是说供应商不仅要按客户要求生产出单品，大组件能通过一定的流通排序，保证上下面一致，方还必须将一定规格的单件进行组装，其中大部分工作是靠向一致，流通结束点为装配点；小组件也要通过一定的流人工组装完成的。为了提高生产效率，降低生产成本，很通达到一定排序，结束点方向一致且正对着装配方向。需多企业专门成立了研发组，组织相关人员进行自动化组装要一个装配装置将大小组件装配，装配完毕需计数

5、并流出机的研制。苏州Kx机电元件有限公司是一家生产汽车且不与其他机械干涉，计数满500个复位。要求8h产量接插件的外资企业，产品大多为组合件，因此设计开发自不低于20000个。动组装机具有立竿见影的经济效益。3硬件设计1装配对象1)总体设计1)小组件：材料为橡胶，键槽套圈形，如图1(a)。先将两个组件分别用振动盘整理到一定位置，然后通2)大组件：材料为塑料，拨叉内凸形，内腔也呈键槽过气动装置使两者组合，组合件经一定滑道流出。装置大形，见图I(b)。体结构示意图如图2所示。L⋯——一图2装配示意图图1装配件2)

6、硬件系统设计作者简介：范金玲(1972一)，女，江苏苏州人，讲师，主要从事机电一体化、自动控制方向的研究。MachineBuilding8Automation，Dec2011，40(6)：191—193·191-·电气技术与自动化·范金玲，等·基于基恩士PLC的自动化装配系统设计a)振动盘设计的核心部件，根据上述设计硬件及控制要求，选择基恩士根据装配要求和组件特征，设计自动化生产线中广泛KV-40DT的PLC，以适应本系统较高速度的要求。使用的振动盘，巧妙的振动盘能对零件进行整理筛选和排4．1PLCI／o分配

7、(表1)序。塑料件振动盘如图3所示。该振动盘关键结构有两处：①处筛选使拨叉头侧朝外的留下，②处筛选使平面侧表1PLC地址表朝下的留下。橡胶件由于其结构比较简单，振动盘也相对不复杂，这里就不再赘述。图3塑料件振动盘局部b)气动元件及气动回路图当振动盘将两个组件送到接近组合区的位置后，两个系统PLC接线如图5所示。组件分别需要两个气缸使它们分别移动一定距离，达成嵌V+Z4VUV+．入的目的；组合后的成品需要使用气缸顶出，顶出的组合IC1C3I件通过一个滑道流向收料框，滑道在工作时需要旋转一定／00O——500__

8、()’角度，因此系统中共包含四个气缸和相应控制阀；另外由——／001YENCE于橡胶摩擦阻力较大，系统中为使橡胶输送流畅使用了一．．．．．．．——：．．一002)5U01__(些吹气头。系统具体气动回路图见图4。．．．．．．／：．．一003KV—40DT502_()_—．．．．．．．：．．一004-(／：．．一005503．．．．．．．．．．．．／：．．一O06504__(．．．．／：．一0075／