基于变频液压技术的起竖系统AMESim建模研究.pdf

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1、液压气动与密封／2013年第02期基于变频液压技术的起竖系统AMESim建模研究邓飙，张磊，任建华，于杰(第二炮兵工程大学，陕西西安710025)摘要：液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题，提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，用正弦加速度函数法规划了角速度曲线，进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明，相对于传统的节流调速，复合调速‘法能够有效地减小泵源输出流量，提高系统能量利用率。关键词：变频容积调速；起竖系统；角速度跟踪；AMESim；Simulink中图分类号：

2、TH137．9文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)02—0044—03AMESimModelingStudyofErectingSystemBasedonVariableFrequencyTechnologyDENGBiao，ZHANGLei，REN∞一hua，YU．1ie(SecondArtilleryEngineeringUniversity，Xi’an710025，China)Abstract：Accordingtothegreathydraulicrestriction

3、andoverflowlossinerectingsystem，thevariablefrequencyvolumecontrolwiththecombinationofrestrictioncontrolmethodisputforward．Theerectinganglevelocityismarkedoutusingsinusoidofacceleration，andconducttheangularvelocitytrackingcontrolofthejointsimulation．T

4、heresuhsshowthat，comparedwithtraditionalrestrictioncontrol，thecompoundmethodcaneffectivelyreducethepumpsourceoutputflow，andimprovethesystemenergyutilizationratio．Keywords：V／Fcontrol；erectingsystem；angularvelocitytracking；AMESim；SimulinkO引言变泵的输出流量，以减小

5、系统的节流和溢流损失，从而提高系统能量利用率『3_。多级缸起竖系统是大惯量、低转速、变负载系统，本文利用AMESim软件和Simulink软件建立恒压传统液压回路采用节流调速方法，存在节流、溢流损失频比控制的起竖系统仿真模型，将节流调速和变频液大，能量利用率不高的问题Il'2】。变频液压技术是一种节压技术有机的结合起来。有效地解决了系统能量利用能传动方式．它省去复杂的变排量结构，用变频器+普率不高的问题。通电机+定量泵的形式，通过控制变频器输入电压来改1系统介绍收稿日期：2012—08—06起竖

6、系统的简图如图1所示。起竖系统由机械系作者简介：邓飙(1969一)，男，湖北恩施人，副教授，博士，研究方向为机电统、液压系统、控制系统三个子系统组成。机械系统由控制。保护，加强了作业的安全可靠性，提高了接触网作业车【3]屈子桓．TY2B型接触网作业车立柱设计的研究[J】．机械工程的使用性能和技术档次。在国内工程车领域实属首创。与自动化，2005，(5)．I41郭选庭，许治刚．接触网作业车升降平台的调平装置：中国，从近两年的接触网作业车招标情况看，也都要求200820078133[P]．2008—

7、09—29．平台具备自调平功能，因而本系统具有良好的应用前『5】蔡小亮，罗益民，等．基于PLC和WinCC的智能双腔测换热景和广阔的市场前景!量系统lJ1．化工自动化及仪表，2010，(2)．参考文献『6]DavidCalcutt。FredCowan，HassanParchizadeh．8051【1】单亚男，刘志奇，武宗才，侯云辉．接触网作业车自动控制作instructionset[J]．8051Microcontrollers．2004．226—231．业平台的实现『J1．液压与气动，201l

8、，(5)．『7]DavidCalcutt，FredCowan，HassanParchizadeh．[2】吴艳萍．接触网作业车组静压走行双机联控电气控制技术【J】．IntroductiontoMieroeontrollers[J]．8051Microcontrollers．铁道机车车辆，2008，(5)．2004．1—27．44HydraulicsPneumatics&SeaL／No．O2．2013起竖臂和重物构成：控制系统是由工业控制计算机、数电机的转矩公式为：字量隔离DI、DO卡，A／D—D／