基于单片机的步进电动机控制.pdf

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1、·电气技术与自动化·王熙雏，等·基于单片机的步进电动机控制基于单片机的步进电动机控制王熙雏，张淑红(苏州工业职业技术学院，江苏苏州215m4)摘要：设计了基于单片机的步进电动机控制系统，用单片机来控制步进电动机的启动、加速、减速与停止。关键词：单片机；步进电动机；控制系统中图分类号：TM921．5文献标志码：B文章编号：1671—5276(2011)05-0147-02ControlSystemofStepMotorBasedonMicrocontrollerWANGXi—chu，ZHANGShu—hong(SuzhouInstituteofIn

2、dustrialTechnology，Suzhou215104，China)Abstract：Thispaperintroducesthecontrolsystemofstepmotorbasedonmicrocontrolerandpresentsthecontrolprocessofstepmotor，includingstarting，acceleration，decelerationandstop．Keywords：microcontroller；stepmotor；controlsystem0引言2硬件设计步进电动机具有控制简单、定位准

3、确等特点，随着科根据系统工作流程设计出硬件电路包括四部分电路：学技术的发展，在许多领域将得到广泛的应用，因此步进单片机系统电路，外部按键电路，显示电路，步进电动机的电动机的控制越来越重要，本设计旨在用单片机实现对步驱动电路。每一部分电路都实现某一种特定的功能，现将进电动机的控制。各部分电路介绍如下：一个完整的单片机系统电路应该包括复位电路，单片1系统设计要求及工作流程图机，晶振电路，电源电路，输入输出接口。根据控制系统的设计要求，可以设计如图2的单片机系统：P0．0一P0．6是控制显示数码管的断码的。P1．4一P1．7是输出脉冲信号1．1设计要求

4、¨口，为步进电动机的A，B，c，D4个口提供脉冲信号，来控基于单片机的步进电动机控制系统设计，其整个控制制步进电动机的运行。P2．0一P2．3是控制显示数码管的系统的设计要求如下：开机后，电动机不转，按下启动键，位码的。P3．0一P3．3用来接受外部按键信号。外部按键电动机旋转，速度为25r／min，按下加1键，速度增加，按电路主要是为单片机提供外部信号，单片机接收到外部信下减l键，速度降低，最高速度为100r／min，最低转速为号后再去控制步进电动机的运行。显示电路主要是由425r／min，按下停止键，电动机停转。速度值要求在数码个数码管组成。

5、它们接收来自单片机提供的信号，在单片管上显示出来。机的控制下，把步进电动机的转速显示出来。步进电动机的驱动电路选用L289N芯片，L298N的4个输入引脚分别1．2系统工作流程图接单片机的P1．4一P1．7的4个引脚，把输入的信号加以系统工作流程图如图1所示。放大然后再输出到步进电动机的4个引脚上。3软件设计根据控制系统设计要求，程序主要实现的功能是控制电动机启动，加速，减速和停止，并且把电动机的转速显示在数码管上。在整个程序的设计中主要就三大块：键盘程序、显示器程序、步进电动机驱动程序。首先是进行系统图1系统工作流程图初始化，将步进电动机驱动的

6、各引脚均输出高电平，并将显示数码管消隐。然后调用键盘程序，并作判断，如果有键按下，则调用键盘处理程序，否则直接转下一步。下一作者简介：王熙雏(1978一)，女，安徽肥东人，讲师，硕士，主要研究方向为控制理论与控制工程。MachineBuilding8Automation，Oct2011，40(5)：147～148·147··电气技术与自动化·王熙雏，等·基于单片机的步进电动机控制M0VTL1．AMOVA，ojCountCPLAORLP1．AMOVA，njCountJNBACC．7，dNextl—JMPd～Next2dNextl：—MOVDjCou

7、nt，#l1110111BdNext2：_MOVA，njCountRLAMOVDjCount，A；回存ANLP1．AP0PPSWPOPACCRE耵DjH：DB76，82，89，95，100，106，11O，l15DjL：DB0，236，86，73，212，0，214，96．．．图2单片机最小系统图4结论步是将当前的转速值转换为BCD码，送人显示缓冲区；接着判断StartEnd(启动停止位)这个位变量，是⋯1’还是步进电动机是机电一体化产品中的关键组件之一，是“0”，如果是⋯1’，则开启定时器TI；否则关闭定时器T1，一种性能良好的数字执行元件。而

8、近年来，单片机的应用为防止关闭时某一相线圈长期通电，因此，在关闭定时器也正在不断地走向深入，本文对基于单片机的步进电动机T1时，将PI．