基于VisMockup的装配装置仿真与分析.pdf

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1、第4期机械设计与制造2013年4月MachineryDesign&Manufacture189基于VisMockup的装配装置仿真与分析刘延龙，汪代勇，文小平(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)摘要：利用VisMockup对建立的集成装配装置数字样机模型进行了装配仿真与分析。介绍了集成装配装置的结构与功能，根据经验初步规划了产品装配顺序，分析了利用装置进行产品装配的路径规划问题，介绍了基于拆卸的产品装配仿真方法，在VisMockup中应用该方法实现了基于装置的产品装配仿真；针对集成装配装置仿真分析的实际需要，开展了角度与距离的测量以及干涉检查分析。通

2、过装配仿真与分析，提前解决了装置的主要装配问题，确定了相关运动参数的数值，直观地验证了操作空间、运动功能以及装配顺序的正确性，为实物样机的快速顺利开发奠定了基础。关键词：数字样机；装配；仿真；分析中图分类号：TH16；TP391．9文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)04—0189—03SimulationofAssemblyDeviceBasedOfVisMockupLIUYah—long，WANGDai—yong，WENXiao—ping(InstituteofMechanicalManufactureTechnology，ChinaAcademyofE

3、ngineeringPhysics，SichuanMianyang621900China)Abstract：Thedigitalprototypeofacompositivea~semblydeviceissimulatedandanalyzedbyVisMockup．Thestructureandfunctionoftheassemblydeviceoreintroducedandtheassemblysequenceisplannedprimarilybasedonexperience．eranalyzingthequestionofproductassemblepath

4、planbydevice，thesimulationmethodofproductassemblebasedondisassemblyisintroducedandusedtosimulatetheproductassembprocess．Someanglesanddistancescu'emeasuredandinte咖renceisanalyzedforsimulationneed．Thesimulationandanalysisarethefoundationofdevelopingthedevicesuccessfully，sincesomeassemblyquest

5、ionsareresolvedearly，correlativeparametersarec0rmed，andoperatespaceandfunctionandassembflowarevisuallyvalidatedright．KeyWords：DigitalPrototype；Assembly；Simulation；Analysis1引言台为固定框架结构；摇臂升降机构存储时可降至底部，工作时升至顶部锁定，摇臂可以左右摆动，摇臂上的手柄可以转动，并通过装配过程仿真对于复杂装配装置的开发具有重要意义。某齿轮齿条带动吸具上下运动；液压升降机构可以带动与之固连的专用复杂装配装

6、置要求集成支托、抓取、调整、搬运、精确定位等升降转台和装配托架沿四根导向杆上下运动，升降转台可以绕中多种功能，概念设汁阶段采用UG建立的数字样机模型只能展心回转，测量系统可以沿滑轨滑动。示一种：作状态，无法描述其他重要工作状态，而装配过程仿真则可以展示整个运动过程，直观地验证操作空间、运动功能以及装配顺序的正确性，为设计方案的修改与评价提供有效的辅助手段。VisMockup是某公司推出的与UG协同进行虚拟装配分析的软件，提供了交互式的产品可视化及分析功能，丁序的编辑简单快捷，运动路径的定义与回放工具操作方便。利用VisMockup对集成装配装置的装配过程进行了仿真分析。2基于

7、装置的装配工艺过程图1集成装配装置总体结构方案概念设计时提出的集成装检装置总体结构方案，如图1所Fig．1StructuralConceptofCompositiveAssemblyDevice示。装置主要由工作台、摇臂升降机构、吸具、液压升降机构、升降考虑到集成装配装置的特点以及产品装配的复杂性，基于转台、装配托架、初定位托座和测量系统等部件组成。其中，1：作装配经验初步规划了产品装配顺序。产品装配的基本过程可以简来稿日期：2012—06—12基金项目：中—r程物理研究院科学技术发展基金(2009A0