基于VRML的机械仿真中关键技术的研究.pdf

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1、·信息技术·康与云·基于VRML的机械仿真中关键技术的研究基于VRML的机械仿真中关键技术的研究康与云(临沂师范学院信息学院，山东临沂276005)摘要：针对基于VRML的机械仿真过程中出现的问题，研究了仿真过程中的关键技术，列出了相应的解决方法。研究了手工清除冗余信息、利用软件优化和利用算法优化三种模型优化技术。根据机构的运动就是坐标和角度的变化，提出了坐标系统嵌套实现构件坐标的变化，用相对于原动件的角度关系实现角度变化的仿真方法。为工程技术人员解决此类问题提供了一种参考途径。关键词：机械仿真；虚拟现实

2、建模语言；模型优化；机构运动中图分类号：THI2；TP391．9文献标志码：B文章编号：1671—5276(2010)01-0131-04StudyofKeyTechnologiesofMachineSimulationBasedonVRMLKANGYu—yun(CollegeofInformation，LinyiNormalUniversity，Linyi276005，China)Abstract：Tosolvetheproblemarisenfr0mtheprocessofmachinesimulat

3、ion，thepaperstudiesitskeytechnologiesandgivessomemethods．ItalsoIntroducesthreeoptimumtechniquesforthemachinemodel：manuallyremovingredundantinformation；car-ryingoutoptimizationwithsomesoftwaresandalgorithmandaccordingtothechangeoflinkmotioncoordinateandang

4、le，putsfor。wardthechangeoflink’Scoordinaterealizedbycoordinatesystemnesting，andthechangeoflink’Sanglerealizedbyrelativetodriv‘inglink’Sangle．Itprovidesareferenceforengineersandtechnicians．Keywords：machinesimulation；VRML；modeloptimization；mechanicalmotion件

5、格式，需要第三方软件转化，如AutoCAD2004等。在选0引言择建模工具时，应视具体对象而定，可以多种工具组合建模。用VRML也可以编写各种规则或不规则模型，但需VRML(virtualrealitymodelinglanguage，虚拟现实建模要编程者对VRML相当熟悉并有较高的编程水平和大量语言)可以在网络上创建逼真的三维场景。它综合了现的编程实践。鉴于AutoCAD是大多数工程技术人员比较有三维软件的景象描述语言的优点，包含基本元素、顶点、熟悉的一个软件，而且利用完成的二维图形生成三维图形线和面的

6、定义，可以实现坐标变换的缩放、旋转和平移，并更加方便，文中所有模型都是用AtuoCAD建立。有优化的数据结构。现在很多三维软件，像AutoCAD，1．1．2格式转化Pro／E，UG，SolidEdge，3dsMax，Maya等都支持以VRMLAutoCAD2004中的模型要应用到虚拟场景中，利用格式输出特定场景⋯。工程技术领域，三维立体运动结3dsMax转化为VRML文件格式。格式转化时注意软件构较多，比较抽象，难以理解，同时为了满足网络远程传播单位是否统一，AutoCAD的默认单位是毫米，3dsMax默

7、的需要，VRML越来越多的被应用到机械仿真中。基认单位为英寸，VRML的默认单位是米，为下一步装配方于AutoCAD2004，3dsMax，VRML，研究了机械传动机构便应统一单位。单位不统一，3dsMax输出VRML文件格仿真过程中的关键技术。为工程技术人员解决此类问题式时，VRML只接受模型尺寸的数值而不接受单位，这样提供了一种参考途径。转化的VRML模型的尺寸就是毫米换算成英寸的数值，不是整数，会给下一步的工作带来不便。1几种关键技术的研究1．2模型优化技术用VRML虚拟仿真的优点之一是数据量小，可

8、以整合1．1建模技术到网页上。为了既能流畅地进行场景浏览，又能增加场景1．1．1模型建模世界的显示数量，应在不影响作品质量的前提之下，尽可能市场对三维模型的需求与日俱增，如今三维建模的工地优化压缩模型。其他软件构建的模型转化为VRML格具软件很多。这些三维建模软件各有特色，都可用于虚拟式文件时，会自动生成一些冗余信息。对于结构较为复杂三维的建模。有些建模工具可以直接输出为VR文件格的模型，点、线、面比较多，为减少数据量，也应该