基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发.pdf

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1、·电气技术与自动化·状平，等-基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发湫平，周建华，陈林，申晓园(1．扬州大学机械工程学院，江苏扬州225127；2．江苏金方圆数控机床有限公司，江苏扬州225127)摘要：介绍了基于TwinCAT，借助PC和总线端子，采用软PLC技术，开发出纯PC型数控系统，并且成功应用于母线冲孑L机。纯Pc型数控系统，相对于传统控制技术方案和基于运动控制卡的PC解决方案，具有明显的优越性，今后很可能成为数控系统的主流解决方案。关键词：TwinCAT；纯PC；软PLC中图分类号：TG659；TP27

2、3文献标志码：B文章编号：1671-5276(2011)01-0176-02ResearchonPurePCTypeNumericalControlSystemBasedonTwinCATFUPing‘．ZHOUJian．hua，CHENLin．SHENXiao．yuan，(1．MechanicalEngineeringAcademy，YangzhouUniversity，Yangzhou225127，China；2．diangsuJinfangyuanGNCmachineCO．，Ltd．，Yangzhou225127，China)Abstract：Thear

3、ticleintroducesbasedonTwinCAT，withtheaidofPCandbusterminal，usingthesoftPLCtechnologytodevelopthepurePCnumericalcontrolsystem．whichisappliedtothegeneratrixpunchpress．ThissystemdifersfromthetraditionalcontroltechnologyplanandPCsolution，basedonthemovementcontrolcard，ithastheobvioussupe

4、riorityandmaybecomemainsolutionofthenumericalcontrolsystemfr0mnowon．Keywords：TwinCAT；PurePC；softPLC母线冲孔机，在板材加工业中应用较为广泛。它一般有3根轴，，Y，轴。轴用以传送待加工母排，Y轴用于2母线冲孔机控制系统硬件选型冲头等的移动和定位，轴完成冲头等的下冲等动作。这IPC采用倍福CP62xx，嵌入式面板型PC。类冲孔机的控制系统，一般采用FUNAC或SIMENS等专总线采用EtherCAT和CANopen两种。EtherCAT总用数控系统。如今，准备采用PC

5、控制解决方案设计一套线作为主总线，用于IPC和CANopen主站端子模块、伺服控制系统用于母线冲孔机。驱动器之间的通讯。CANopen总线作为局部总线，用于CANopen主站端子模块和伺服驱动器之间的通讯。1母线冲孔机控制系统总体设计总线耦合器选用倍福EKI100。EtherCAT耦合器用于将EtherCAT与EtherCAT端子模块(EL系列)相连。一控制系统总体方案图如图1所示。个站点由一个EK1100耦合器、任意多个EtherCAT端子模可视化操作界面块和一个总线末端端子模块组成。该耦合器将来自以太VisualStudio．NE曜序网的传递报文转换成E—

6、bus信号。IndustrialPCCANopen主站端子模块选用倍福EL675l。它作为TnCATCANopen主站端子模块，功能类似于CANopenPCI接口1f现场总线卡。通过它可以集成任何CANopen设备，同时发送或接受一般性CAN消息。总线控制器总线端子驱动器选用倍福AX20xx，数字紧凑型伺服驱动器。．1现场总线它支持多种现场总线接口，可以轻松将其集成到多种控制现场开关、传感器、伺服电动机等执行设备系统之中：EtherCAT，PROFIBUS，CANopen等。IPC通过EtherCAT总线连接耦合器EK1100，连接端图1总体方案图子模块EL6

7、751。EL6751通过CANopen总线与伺服驱动器AX20xx进行通讯。由于控制3根轴，用到3组伺服驱母线冲孔机的控制程序在VisualStudio．NET2008编动器，驱动器之间通过EtherCAT总线进行通讯。写，语言用C}}。底层控制程序在TwinCAT上编写。借助以太网TCWIP通信协议以现场总线的方式实现PC与总3软PLC编写线端子以及执行设备之间的通信和控制。TwinCATPLC支持IL(指令列表)，LD(梯形图)，FBD作者简介：袱平(1986一)，男，江苏常州人，硕士研究生，研究方向为机电控制。·l76·http：／／ZZHD．china

8、journa1．net．ClrlE—m