基于PMAC的运动控制系统在微细电火花成形加工数控系统中的应用.pdf

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1、设计·研究《电加工与模具》2011年第4期基于PMAC的运动控制系统在微细电火花成形加工数控系统中的应用刘华珍，梁速，顾琳，陈成细，杨凯(上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海200240)摘要：根据PMAC运动控制器的特点，构建了基于PMAC的微细电火花成形加工运动控制系统的硬件和软件体系，讨论分析了基于PMAC的运动控制系统对微细电火花成形加工的影响，优化了系统伺服参数和加工运动参数。通过加工实例表明：基于PMAC的运动控制系统在提高加工稳定性和加工效率方面有着显著的优势。关键词：运动控制；电火花加工；数控系统；PMAC中图分类号：TG661文献

2、标识码：A文章编号：1009—279X(2011)04—0005—05ApplicationofMotionControlSystembasedonPMACforNumericalControlofMicroDie—SinkingElectricalDischargeMachiningLiuHuazhen，LiangSu，GuLin，ChenChengxi，YangKai(ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：SomecharactersofPMACareintroduced．BasedonPMAC，

3、thesoftwareandhardwarearchitectureofnumericalcontrolformicrosinking—dieEDMareconstructed．TheeffectsofmotioncontrolbasedonPMAConEDMprocessingarediscussed．Theoptimalparametersofsystemservoandmachiningmotionarepresented．ExperimentsshowthatmotioncontrolsystembasedonPMAChassignificantadvantagest

4、oimprovemachiningstabilityandefficiency．Keywords：motioncontrol；EDM；numericaIcontroIsystem；PMAC为了提高电火花加工的精度、效率及自动化程搭建电火花加工运动控制系统，杭州电子科技大学度，扩大加工的应用范围，数控化已成为电火花加工周亚军基于PCI总线专门设计了一种运动控制卡机床的主流发展方向。电火花加工过程中存在着回来实现四轴电火花加工运动控制。本文采用可编程退、自动抬刀、摇动(平动)等特有的运动方式，使其多轴运动控制卡(programmablemulti—axescontrol—在数控系

5、统构建上难于其它接触式切削加工数控系ler，PMAc)来构建微细电火花成形加工运动控制系统，尤其是运动控制系统。统，分别从电极进给量、回退速度、抬刀高度／速度／周国内多采用“PC+通用(或专用)运动控制器”期及系统动态特性等方面，分析基于PMAC运动控的数控体系结构来构建电火花成形加工运动控制系制系统对微细电火花成形加工的影响，总结给定加工统。北京航空航天大学明笛⋯、浙江大学张宏枫z、条件下较优化的加工运动参数和系统伺服参数。浙江工业大学阳吉陨分别采用英国Trio、台湾研1PMAC简介华PCL一839、深圳固高公司GT一400一SV运动控制卡PMAC是一个可在多种操作系统平台

6、上运行的多轴、多通道运动控制器。由于PMAC具有良好收稿日期：2011—013—04基金项目：国家高技术研究发展计划(S63计划)资助项目(2009AA044205)的开放性，利用它构建的运动控制系统设计和选型第一作者简介：刘华珍，男，1979年生，硕士研究生。灵活自如，不受局限，可将各种先进的设计理念融入——<——设计·研究《电加工与模具》2011年第4期统人机交互界面。代码编译模块根据用户的系统配置，基于lex和yacc开发了微细电火花加工的译码程序，提供了代码编辑、编译、管理和调试等功能，经过编译的数控代码直接下载到PMAC中执行。轨迹插补模块主要完成加减速的控制、插补

7、、终点判别等。控制方式模块实现设备的手动、自动、回零等多种控制方式功能。PLC控制模块完成对控制面板及机床输入、输出的监控和对PMAC运动控制器本身及数控系统状态位进行故障检测。双CPU通信模块主要通过ISA总线来实现从IPC向PMAC下图4实验平台载加工程序、PLC程序、运动程序的功能，以及IPC3．2电极进给量对放电加工的影响对PMAC在线指令的传输和PMAC运行状态反馈在微细电火花加工过程中，由于工件和电极不及数据采集等通信功能。断被蚀除，极间的距离不断增大。要保证加工的连3基于PMAC的运动控制