基于PLC的自动扶梯变频系统设计.pdf

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1、测控技关键词：自动扶梯；PLC；变频器中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492f2011)12—0019—03TheDesignoftheEscalator’SFrequencyConversionSystemBasedonPLCSHENYu—mei(DalianVocational&TechnicalCollege，Dalian116035，China)Abstract：Tosolvetheproblemsofhighpowerconsumption，seriousme

2、chanicalwearandshortlifetimeinconventionalescalators，energysavingtransformationisusedinescalatorswithPLCandfrequencyconversiontechnology．Thehardwarecircuitandthesoftwareoftheelectricalcontrolsystemaredesigned．Theescalatorsaftertransformationrunatlows

3、peedorstopwhentherearenopassengers．Thetransformationeffectivelysavesthecostandhassignificanteconomicbenefit．Keywords：escalators；PLC；inverter1引言梯进入停止待机状态。自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，(2)当安装在扶梯出入口的光电检测装置检已经广泛应用于大型商场、机场、地铁、宾馆等测到有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯开始缓慢公共场所，在方便顾客和提高服务质

4、量等方面起加速至额定速度运行，进入高速运行状态。到了相当重要的作用。但目前国内安装的自动扶(3)在预先设定的高速运行等待时间内，没梯大多是采用直接启动的工作方式，从其启动运人乘梯时，扶梯开始减速为低速运行，进入低速转至关闭为止．不管有无乘客均以额定速度运行，运行等待状态。这就导致自动扶梯能耗大、机械磨损严重、使用(4)扶梯在预先设定的低速运行等待时间内寿命低等问题⋯。因此，有必要采用PLC与变频时，若又有人进入扶梯，此时扶梯缓慢加速至额技术相结合的控制方式对自动扶梯进行节能改造。定速度运行状态；

5、若没人乘梯．则扶梯自动停止2自动扶梯的节能改造要求运行，进入停止待机状态，如此循环往复运行。自动扶梯属于公共交通运输设备，在达到节2I2电气控制要求能运行的同时必须满足国家强制标准．以确保乘(1)扶梯启动运行平稳，无抖动。客安全，因此对节能改造后的扶梯提出了以下设(2)无人乘梯时，扶梯制动平稳过渡到节能计要求。状态。2．1自动运行要求(3)能人为选择自动节能运行模式或普通联(1)当运行方向设定后，启动自动扶梯，扶动运行模式。收稿日期：2011-06—20=]=互工(技术(4)当扶梯处于低速爬行待

6、机状态时，如有整个系统的安全可靠性，降低成本，本设计采用人反向进入扶梯，扶梯仍按设定方向继续爬行，旁路变频控制。即在原来工频控制系统的基础上同时发出报警声；当扶梯处于停止待机状态时，(即保留主电机原工频控制系统)加装光电感应开如有人反向进入扶梯，扶梯也发出报警声。关、变频器和PLC控制器等装置。旁路变频控制(5)检修操作时，扶梯低速爬行，且其他所系统主电路如图2所示。有启动开关都应不起作用，但安全开关和安全电LLL路应仍起作用。2．3安全保护要求根据GB16899—1997《自动扶梯和自动人行道

7、的制造与安装安全规范》的相关要求，扶梯应设置以下保护装置：运行接触器触点粘连保护、超速保护及防逆转保护、驱动链断裂保护、上下梯级遗失保护等。对于使用者的经过而自动启动的自动扶梯，应在该使用者走到梳齿相交线之前启动运行．并有明显的运行方向指示器给予乘客指不。3电气控制系统的总体设计3．1系统硬件电路设计3．1．1系统硬件组成设计自动扶梯变频控制系统是在原工频控制控制系统的基础上，加装红外探测传感器、变频器、PLC控制器以及其他必要辅助元件．进行变频运图2旁路变频控制系统主电路行控制。其变频控制系统

8、电气原理图如图1所示。图2中，M为主驱动电动机．KM为变频运行接触，KM为工频运行接触器，KM为工频运行的上行接触器，KM为工频运行的下行接触器，FR为工频运行过载保护的热继电器。自动扶梯正向启动时，KM吸合，接人变频器，电动机启动开始加速。当扶梯达到额定速度运行后，KM。失电断开，切除变频器，同时KM：、KM吸合．主驱动电动机由50Hz的工频电源进行供电．扶梯以额定速度正向运行。如在预先设定图1变频控制系统电气原理图的时间内．安装在扶梯入15处的传感器没有检测PLC是变频控制系统的核心，它接收