基于PLC的输送机液压系统控制研究.pdf

《基于PLC的输送机液压系统控制研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、146江西化工2013年第1期基于PLC的输送机液压系统控制研究杨贵海(南昌大学科学技术学院)摘覃：本文结合步移式输送机的液压系统原理图，在详细分析其工作过程的基础上，完成了I／O口分配、PLC选型、程序设计等研究内容，此PLC控制系统能控制该液压系统按预定要求顺序动作，实现了设计目标。关键词：液压输送机PLC1前言并能精准定位。如图l所示。由于每个车体和车台步移式输送机是铸造车间的一种专用设备，其功面连接之间的距离彼此相等，故每个小车之间的节距用是有节奏的把输送小车向前移动一个小车的距离，相等。输送小车步移和定位采用液压传动完成。1．

2、滚道；2．滚轮；3．小车台面；4．铸型；5．回转铰轴；6．步移缸；7．车体；8．插销缸；9．导轮；10．定位缸。图l步移式输送机传动示意图根据小车的工作特点，液压系统的执行元件采用销)，插销缸下降(拔销)、步移缸后退返回。完成以上三种液压缸的配置方案，见表1。三种液压缸结合PLC动作循序的液压系统见图2[，电磁铁动作顺序表见表电气控制实现以下动作顺序：插销缸活塞上升(插销)、2。定位缸下降(拔销)、步移缸前进、定位缸上升定位(插表1执行元件的配置方案执行元件功能序号名称数量l步移液压缸2驱动小车移动2插销液压缸2连接步移缸和小车，带动小

3、车前移3定位液压缸1小车定位2013年3月基于PLC的输送机液压系统控制研究147图2液压系统原理图表2电磁铁动作循环表电磁铁状态序号信号来源动作名称1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YAl按下启动按钮液压泵1、2启动+2按下运行按钮插销缸插销+3压下行程开关SQ3、SQ5定位缸拔销+4压下行程开关SQS步移缸前移+5压下行程开关sQ2定位缸插销+6压下行程开关SQ7插销缸拔销+7压下行程开关sQ4、sQ6步移缸返回+8压下行程开关SQ1液压泵卸荷+3PLC控制设计使小车定位。接着插销缸拔销，最后步移缸返回原位，根据步移式输送机的工

4、艺流程及控制要求，液压等待下一个周期的步移动作。系统采用基于PLC的控制系统，并且选用西门子s7系步移式输送机的控制要求分为手动和自动，自动列的PLC可编程控制器J。又分单周期和连续。自动与手动控制通过转换开关来3．1工作模式分析实现。工作时，当插销油缸上升插入车体后，定位缸才拔手动方式：转换开关打到手动档时，选择按哪个按销，然后步移缸通过两个插销缸将输送小车向前移动钮就运行哪个动作，实现手动控制。手动方式供安装一个小车的距离，随之定位缸插销插入小车定位孔里调整与维修用，即用按钮对步移式输送机的每一个液148江西化工2013年第1期压缸

5、进行单独控制。(2)电机的启动按钮、总停止按钮、另设运行按钮、自动单周运行·转换开关档转到单周档时，按下运报警后的复位按钮，需4个输入点。行按钮，各个缸按工艺要求的动作顺序一个周期的动(3)手动、单周、连续三种工作方式选择开关SA1，作后，自动停在原始位。单周运行供检验用，当系统处需3个输入点。在原始位时，按下运行按钮，各个缸按工艺要求的动作(4)六个动作单个动作的手动按钮，需6个输入顺序完成一个周期的动作后，自动停在原始位。点。连续运行：JE常工作用，当系统处在原始位按下运输出点数的确定：总共需要输出点11个。行按钮时，系统周而复始地

6、执行各步动作。(1)输出信号用来控制接触器，两个电机的接触器3．2I／O点的分配控制线圈：KM。、KM2，需要2个输出点。3．2．1输入输出点数的确定(2)输出信号用来控制电磁阀，四个电磁阀的线输入点数的确定：总共需要输入点19个。圈：1YA、2YA、3YA、4YA、5YA、6YA、7YA，需要7个输(1)步移缸、插销缸、定位缸的行程开关信号分别出点。为SQ1、SQ2、SQ3(SQ5)、SQ4(SQ6)、SQ7、SQ8，需6个(3)警报灯LD、蜂鸣器DL，需要2个输出点。输入点。实际的I／O口地址分配如表3所示。表3I／O口地址分配输入

7、地址名称输出地址名称10．OSQ1QO．0KM110．1SQ2Qo．1KM210．2SQ3(SQ5)Qo．23YA10．3sQ4(SQ6)Qo．32YA10．4SQ7Qo．46YA10．5SQ8Qo．51YA10．6SB5插销缸插销Qo．64YA10．7SB6定位缸拔销Qo．75YAI1．0SB7步移缸前进Q1．07YAI1．1SB8定位缸插销Q1．1DL蜂鸣器I1．2SB9插销缸拔销Q1．2LDlI1．3SB10步移缸退回I1．4SAI手动I1．5SA1单周I1．6SA1连续I1．7SB1启动I2．0SB2运行I2．1SB3停止I2．

8、2SB4复位3．2．2PLC选型根据PLC的I／O口，输入19个，输出l1个，选择2013年3月基于PLC的输送机液压系统控制研究149德国西门子s7—200系列，余量选择20％。因此输入核心，从起始步开始