基于PLC的柔性制造系统供料站设计.pdf

《基于PLC的柔性制造系统供料站设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年第4期工业仪表与自动化装置·51·基于PLC的桑性制造系统供料站设计张顺星，师亚娟(陕西工业职业技术学院，陕西咸阳712000)摘要：供料站是柔性制造系统中的起始工作站，起着向整个系统中各工作站提供原料的作用。该文提出以西门子S7—200PLC作为控制器，以SMC气动元件作为执行机构的柔性制造系统供料站设计方案，详细论述了供料站的硬件系统构成、气动控制回路、程序设计流程及实现方法。关键词：柔性制造系统；供料站；可编程序控制器；气动控制中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1000—0682(2o

2、15)04—0051—03DesignoffeedingstationoftheflexiblemanufacturesystembasedonPLCZHANGShunxing，SHIY~uan(ShaanxiPolytechnicInstitute，ShaanxiXianyang712000，China)Abstract：Feedingstationisthestartingstationinflexiblemanufacturesystem，whichplayedtheroleofsupplyingother

3、workstationsinthewholesystemwithrawmateria1．Inthispaper，providingthedesignoffeedingstationofflexiblemanufacturesystemwiththeSiemensS7—200PLCasthecontrollerandSMCpneumaticcomponentsastheexecutivemechanism．Thefeedingstationwasdescribedindetailthehardwaresystems

4、tructure，pneumaticcontrolloop，theprogramdesignprocessandimplementationmeth一0d．Keywords：flexiblemanufacturesystem；feedingstation；PLC；pneumaticcontrol系统上电后，供料站处于初始状态，操作面板上0引言的复位灯闪烁，按下复位按钮后，进行复位操作，运柔性制造系统(FMS)是一个由计算机集成管理行灯闪烁，摆动气缸处于左限位，推料气缸处于缩回和控制的制造小批量、多品种零部件的自动

5、化制造状态，真空吸盘处于释放状态。系统，一般由数字加工设备、物料储运和信息控制3按下运行按钮，运行灯常亮，系统开始运行，摆个子系统组成¨。动气缸右摆，吸盘抬起，推料气缸开始推料，工件到供料站是柔性制造系统中的起始工作站，按照位后，推料气缸缩回，摆动气缸左摆，真空吸盘吸取需要把放置在料仓中的待加工工件自动地取出，并工件，吸取工件完成后，摆动气缸右摆进行供料，到将其传送到下个工作站，起着向整个系统中的各工位后释放工件，完成供料，接着气缸左摆，回到初始作站提供原料的作用。状态，准备进行下一次供料。该文提出以西门子s7—

6、200PLC作为控制器，系统设置有单周期及连续供料两种模式，同时以SMC气动元件作为执行机构的柔性制造系统供有报警装置，对料仓是否有物料进行检测与报警。料站设计方案_2]。2供料站硬件系统设计1供料站控制要求2．1供料站构成供料站的功能是将放置在料仓中待加工的工件供料站由供料模块、转运模块及报警装置三部自动推送到物料台上，由转运模块将工件输送到后分组成，它的具体功能是：按照订单需求将放置在料续的加工站。具体控制要求如下：仓中的待加工工件自动地取出，并将其传送到下一个工作站。供料模块主要由井式料仓、推料气缸及收稿日

7、期：2014—12—29作者简介：张顺星(1980)，男，河南焦作人，讲师，硕士，研究方导向定位块构成；转运模块主要由摆动气缸、真空吸向为电气自动化控制。盘及方向保持装置构成；报警装置由蜂鸣器构成，当2015年第4期工业仪表与自动化装置·53·关I2．3断开或接通并按下停止按钮时，将二进制数3供料站软件系统设计2#100送到MW4中，即M5．2得电，回到状态3，供3．1流程图设计料站停止供料。供料站运行过程主要是供料控制，它是一个顺序控制。根据供料站控制工艺要求，可将操作运行流程分解为13个工作状态，按照执行条件

8、进行顺序切换。供料站工艺流程如图3所示。_圭_系统l：电复位灯闪烁复位操作十复位完成状态3卜-——．_1运行灯闪烁—按下开始按钮状态4卜——等待工件—有工件I状态5卜——__1摆动气缸右摆抬起十吸盘抬起j状态6卜-——推料气缸推出工件十工件到位ⅢHl状态7卜_——__1推料气缸缩回—古_缩回到位图4供料站状态切换程序l状态8卜_——摆动气缸左摆十左摆到位l状态9卜_——_