基于PID算法的PLC控制系统设计.pdf

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1、2010年7月机床与液压Ju1．2010第38卷第l4期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．38No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．032基于PID算法的PLC控制系统设计周庆贵，张毅莉，唐建银(1．淮海工学院，江苏连云港222005；2．连云港中复连众复合材料集团有限公司，江苏连云港222006)摘要：根据叶片根部缠绕工艺控制要求，给出基于PLC和其模拟量功能模块的PLC控制系统的硬件实现以及PLC功能模块缓冲寄存器参数的设置方法；应用PID算法，实现对模拟量的过程控制；阐述PLC

2、中PID指令的具体应用。该控制系统在生产中获得较好的应用效果。关键词：PID；缠绕；PLC；功能模块‘中图分类号：TB332；TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)14—097—3DesignofPLCControlledSystemBasedon啪ControlFunctionZHOUQinggui，ZHANGYili，TANGJianyin(1．HuaihaiInstituteofTechnology，LianyungangJiangsu222005，China；2．LianyungangZhongfuLianzho

3、ngCompositesGroupCo．，Ltd．，LianyungangJiangsu222006，China)Abstract：Accordingcontrolrequirementofvanerootwinding，acontrolsystembasedonPLCandit’Sfunctionmoduleswasde—signed．Thehardwarestructurewaspresented．Thesettingmethodofbufermemo~p~ametemofPLCfunctionmoduleswasintro—duced．Th

4、eprocesscontrolofanaloguedatawasrealizedbyapplyingPIDarithmetic．PIDinstructionsofPLCwerediscussed．Thecontrolsystemhasgainedgoodeffectinpractice．Keywords：PID；Winding；PLC；Functionmodule复合材料作为一种新型材料，在石油化工、航往复运动，其中从终点到起点为快速运动，恒定转空、交通等领域具有十分重要的作用。复合材料风机速；从缠绕起点到缠绕终点的运动为一调速过程，其叶片是风力

5、发电系统的关键部件，直接影响着整个系转速为与缠绕臂主轴转速成恒定比例的直线运动，以统的性能，并要具有长期在户外自然环境条件下使用保证根部的锥度要求。根据工艺控制要求，给出了的耐候性和合理的价格。因此，叶片的材料、设计和PLC控制系统的构成，阐述了功能指令的应用方法和制造质量十分重要，被视为风力发电系统的关键技术PID算法的实现过程。和技术水平代表。叶片根部缠绕工序的质量对叶片制造质量有着十分重要的影响。1工艺控制要求叶片根部缠绕是此类型叶片生产中的重要成型工艺之一，叶片根部缠绕工艺是采用定长的玻璃布浸渍树脂黏结剂后，在张力的作用下按照一定的线型有

6、规图1根部缠绕位图2叶片根部缠绕控置示意图制要求示意图律地排布在叶片根部上，然后经过常温使黏结剂固化，制成一定形状的工艺方法。图1为叶片根部缠绕2系统构成位置图。在缠绕过程中，对缠绕臂主轴转速及其直线系统硬件构成如图3所示，由PLC基本模块和运动参数的控制精度决定了根部缠绕质量。A／D、D／A转换功能模块FX一4AD、FX一4DA所组根部缠绕的电气控制过程就是根据不同产品，通成，其中A／D转换模块负责主轴速度检测，D／A转过缠绕臂的主轴旋转运动和缠绕臂的比例进给运动，换模块输出模拟信号控制变频器和伺服电机驱动在起点和终点间往复运动，最终在叶片根部

7、缠绕多层器。系统的主轴缠绕旋转运动采用交流电机拖动，玻璃布并形成一定锥度的形式。控制主轴旋转运动速且由变频器驱动实现转速调节。缠绕带的比例进给度和进给速度的调速比例是产品质量的关键。图2所运动由交流伺服电机拖动，且由伺服驱动器实现比示为根部缠绕过程中缠绕臂在缠绕终点与缠绕起点间例转速调节。收稿日期：2010—04—08作者简介：周庆贵(1963一)，男，副教授，主要从事计算机测量与控制、机电控制技术的教学与应用研究。电话13605132236，E—mail：zqinggui@yahoo．con．cn。_·98·机床与液压第38卷c}

8、l变频器省设

9、定值。x一。BFM}}21_24用于CH1-CH4通道的零点和增益CH2~．二盏嚣驱设定值。I藿蠹}ADBFM#30为特殊功能模块识别码