基于MAS的电梯故障诊断系统研究.pdf

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1、机械设计与制造第5期126MachineryDesign&Manufacture2010年5月文章编号：1001—3997(2010)05—0126—02基于MAS的电梯故障诊断系统研究珠黄水霞嘶一方张体能～一故键词广～．明嘶n川一d一袁-一宇一蹦浩一王业(南京工业大学自动化学院，南京210009)Thestudyofelevatorfaultdiagnosisbasedonmulti—agent、HUANGShui—xia，ZHANGGuang-ming，YUANYu-Hao，WANGYe(NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009

2、，China)；【摘要】在传统故障诊断的基础上，一将多一智～能体一(M一AS)技术引入电梯故障诊断领域。基于BDIA一：gent构造了一种MAS电梯故障诊断模型，阐述了MAS电梯故障诊断系统的组织结构和诊断流程，分析÷推概统舢Keyw。rds：Faultdiagnosis；Agent；MAs(multi—agentsystem)；Elevat。r中图分类号：TH16文献标识码：A1引言希望保持的状态的集合，通常是人交给Agent的任务。(3)意图(Intention)是描述了Agent为达到愿望而计划采取的策略的有序随着城市中高层建筑物的增加，电梯已经成为我们必不可少集，意图在

3、Agent的动作过程中可能会由于环境的改变而需要决定的垂直交通工具。电梯的运行直接涉及到人民生命财产的安全，采取新的策略。(4)策略库是Agent的知识庠，其中存储了一些预先作为一种复杂的特殊机电设备，如何监督和保障电梯的安全运行设汁的策略，它描述了为完成某些特定任务或在特定环境下应采是一个重大的课题。取的动作步骤，使Agent能力‘便地完成其意图。(5)解释器则负责电梯是一种复杂的机电系统，其故障比较复杂而分散，仪对Agent的控制，通常包括：通过对外部世界的观察更新信念，在仅依靠单一的故障模式匹配方式难以满足故障诊断系统的快速新信念的基础上产生新愿望，产生意图以完成愿望等。

4、性和通用性要求。目前，对复杂的大型机电系统故障诊断问题，越来越多的采用了智能化方法，诸如模糊控制、神经网络、专家系统等，这些方法的运用均取得了较好的效果13]。20世纪90年代，多智能体系统(MAS)的研究成为人工智能领域的研究热点之一。由于MAS系统的自主性、分布性、白适应性、同时对环境具有较强的适应性等特点，使得智能体(Agent)dq但在人工智能领域，而图1BD1Agent的构成且在通讯工程、机器人、并行工程、故障诊断等领域都有着广泛的2_2多智能体系统(MAS)应用嘲。将多智能体系统(MAS)技术引入电梯故障诊断领域，针对由于Agent具有感知能力、问题求解能力和与外界

5、通讯能电梯这种复杂的系统，探讨一种基于MAS技术的故障诊断方法。力，它能通过预定义的协议与外部Agent进行通讯，多个Agent2Agent及MAS通过协作以完成某些任务，就构成了多Agent系统。各个Agent2．1智能Agent及其构成之间通过分布式途径进行分布式智能求解，把复杂系统划分成相智能Agent中思考型Agent的研究和应用占主导地位，Brat—对独立的Agent子系统，通过Agent之间的合作与竞争来完成对man从哲学上对行为意图进行了研究，提出了目前公认的Agent复杂问题的求解。多个Agent的解题能力相互弥补，可以超过单特性的形式表示方法一BDI理论。基于

6、此提出的BDIt6~模型又是个Agent，并且多Agent系统的建立可以解决那些数据、控制具有构造Agent最具代表性的模式，其构成，如图1所示。分布性的问题，能够提高系统的效率和鲁俸性。如图1所示，一个BDI模型包含以下基本成分：(1)信念(Be—3基于MAS的电梯故障诊断系统lief)是一个包括了对世界相关的信念、与其它主体(agent)思维趋向3．1电梯故障诊断系统结构相关的信念和自我信念的集合。信念是主体对世界的认知，包含描电梯的故障具有突发性、不确定性、并存性和渐进性等特点，述环境杼l生的数据和描述自身功能的数据，是主体进行思维活动的其故障原因与电梯设备本身、使用情况

7、和环境因素等都有着密切基础。(2)愿望(Desire)是主体的最初动机，是其希望达到的状态或的关系。因此，必须要建立灵活多样、准确可靠的诊断机制，实现★来稿日期：2009—07—21★基金项目：江苏省自然科学基金项目(BK2006176)第5期黄水霞等：基于MAS的电梯故障诊断系统研究127快速高效的故障诊断。根据电梯的结构特点及其功能，本文建立在具体诊断时，用户通过用户接口，向Agent提供诊断请求，-了一种基于MAS的电梯故障诊断系统的结构，结构如图2所示。同时将观察到的故障现象以及利用