基于HAAS数控机床的主轴变速故障诊断技术研究.pdf

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1、2012年7月机床与液压Ju1．2012第40卷第l4期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．40No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．14．048基于HAAS数控机床的主轴变速故障诊断技术研究唐霞(无锡科技职业学院，江苏无锡214028)摘要：以HAAS数控系统为研究对象，介绍HAAS数控机床伺服控制系统的闭环控制方式；以机床运行中的主轴高低挡变速故障为例，详细阐述了故障的诊断思路和排除方法；同时根据维修经验，给出了机床维修的注意事项。关键词

2、：HAAS数控系统；闭环控制；变速故障；排除中图分类号：TH17文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)14—139—2哈斯自动化公司是全球最大的数控机床制造商之一，自创立至今一直采用最现代化的生产工序来确保机床的高性价比，并一直秉承自主设计理念且应用最电频隔音板(迭放层)先进的CNC机床生产所有关键部件以确保精度。在伺服电机控制板面积约100000m的厂房中，哈斯公司全面采用自动图像视频板微处理器主板化柔性生产系统(FMS)以及自动装料器以提高生产x，，，效率、降低成本。伺服整流放

3、大器同时，通过训练有素的电力工程师和机械组装团队的紧密配合，哈斯能够更好地掌控产品质量、生产成本、产品耐用性以及生产周期。得益于此，哈斯可I，o输入，输出集成电路板以更好地向客户提供低价格、高品质的机床系列产品。随着数控技术在机床业的广泛普及，数控机床加工精度高、自动化程度高，同时具有高效率、高质图1HAAS数控机床伺服控制系统组成量、柔性好等特点，适合未来加工生产的需要。但当数控设备发生故障时，原因往往比较复杂，可能是机械原因，也可能是电气、控制系统、检测等方面的原因。为准确迅速确定故障点并及时

4、排除故障，需根据机床的机械结构和机床的电气原理图以及系统问题，结合机床的自诊断功能和报警号判断出机床的故障。作者以HAAS系统机床的典型故障为例，分析其故障的诊断及排除过程。1HAAS数控机床伺服控制系统的控制方式图2HAAS机床矢量驱动器闭环系统HAAS数控机床伺服控制系统的组成如图1所由于全闭环系统的位置检测包含了进给传动链的示。数控系统需要点击驱动装置控制机床轴的位置和全部误差，如滚珠丝杠螺母副、导轨副的间隙等，因速度，各轴必须执行数控系统发出的指令信号。有两而可达到很高的控制精度，定位精度

5、可在-4-0．001mln种方式激活伺服驱动：开环系统和闭环系统。以内；另外，由于位置检测反馈过程中包含的各种不HAAS数控机床采用全闭环控制系统，其矢量驱稳定因素较多，因此调试工作较困难，若各种参数匹动器闭环系统工作流程图如图2所示。全闭环控制系配不适当，会引起系统振荡，造成机床工作不稳定。统是在移动部件(如工作台)上直接安装直线位置2HAAS数控机床维修实例检测装置，将检测到的实际位置反馈到数控系统中，2．1故障现象与系统中的位置指令值进行比较，用比较后的差值控HAAS立式加工中心VF3YT数

6、控机床主轴高低制移动部件移动，直到差值消除时才停止移动。速挡无法切换，数控机床显示屏显示126号报警，收稿日期：2011—06—08作者简介：唐霞(1981一)，女，工程硕士，讲师，研究方向为机电一体化技术。E—mail：tangtangxia@126．tom。·140·机床与液压第40卷M41低速挡覆盖时出现118主轴低速挡故障，齿轮箱动力和负载分开的效果。另外，齿轮箱可以通过一个无法进入低速挡；M42高速挡覆盖时出现117主轴高主动轴带动多个从动轴的方式来完成动力的分配工作。速挡故障，齿轮箱无

7、法进入高速挡。首先从以下几个方面确定故障的来源：检查气源2．2故障分析质量、高低速挡电磁阀、感应开关，用气枪是否可以HAAS机床126号报警为齿轮故障，当发出命令吹动，如可以吹动，将铜管内各滴入两滴油进去，再启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。这不行就将限流孔扩大一点。意味着有两挡速度的变速箱既不在高速挡也不在低速HAAS立式加工中心VF3YT数控机床的主轴由挡，而是介于两者之间。检查气压、螺线管的断路器齿轮箱和皮带带动，通过电磁阀高低速挡气流的通断CB4以及芯轴驱动器。使用POWERUP

8、／RESTART控制不同齿轮的啮合来控制主轴高低速挡的切换。可(加重／重新启动)按钮纠正问题。能是新机床放置时间较长，控制齿轮高低速挡切换的117号报警为芯轴高速挡故障，齿轮箱不能进入电磁阀气管通道有油液堵塞，导致机床不能进行高低高速挡。在向高速挡转换的过程中，在芯轴慢速旋转速挡覆盖。的同时气压被用于换挡，但未能及时检测到高速挡传2．3维修过程感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、气拆下VF’3YT立式加工中心主轴外罩。压螺线管的断路器CB4以及芯轴驱动器。118号报警(