基于HNC808T的数控车床控制系统.pdf

《基于HNC808T的数控车床控制系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于HNC808T的数控车床控制系统术罗敏马彬吴岳敏(湖北汽车Z-业学院，湖北十堰442002)摘要：针对ETC3650数控车床的控制要求，提出基于华中数控HNC808T的控制方案。利用NCUC总线实现数控系统与HSV一160U交流伺服驱动、PLC模块的连接。匹配广数伺服电动机，采用BISS协议绝对位置检测完成了2个基本伺服轴的半闭环控制。通过PLC轴控模块10V模拟接口，采用无传感器矢量控制方式控制WJ200日立变频器。驱动主轴。机床输入输出全部使用远程I／O。经实际运行考验。证明机床的数控改造取得了

2、成功。关键词：数控车床；伺服驱动；变频器中图分类号：TP23文献标识码：BCNClathemachinecontrolledbyHNC808TNCsystemLU0Min，MABin，WUYuemin(HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，CHN)Abstract：InordertomeettherequirementonETC3650lathemachine，thecontrolschemebasedonHNC808TNCsystemiS

3、putforward．NCUCbusisappliedforthefeedservodriveandPLCmodules．GSKservomo．torswiththeabsolutepositionencoderareequippedforsemiclose—loopcontro1．ThespindleisdrivenbyWJ200HITACHIinverterwhichiScontrolledbythevectorcontrolwithoutsensorthrough10Vanaloginterfac

4、eofaxiscontrolmodule．TheremoteI／Oisappliedforthemachine．ThepracticalapplicationshowsthattheCNCretrofitiSsuccessfuI．Keywords：NClathe；servodrive；invener动机，最高转速2500r／rain，丹娜赫多圈17位绝对编1机床基本情况码器。两台进给伺服电动机均经过弹性联轴器与滚珠为了能进行车床类国产数控系统的性能测试和比对丝杠相连，丝杠螺距均为10mm。X轴伺服电动机

5、有等工作，将ETC3650数控车床改造为双系统切换控制。双系统由华中数控HNCS08T型系统和广数GSK988T型系统组成，见图1。华中系统和广数系统使用的伺服总线不同，但都可以配置1OV模拟量主轴输出接口，因此切换方案为：切换时，和z轴伺服电动机、主轴电动机与主轴变频器等部件切换到不同的数控系统、伺服驱动、I／O模块进行控制。本文将专门介绍华中数控HNCS08T型系统对ETC3650数控车床的控制方案。2基于华中数控HNC8O8T的ETC365O数控车床硬件控制方案硬件方案采用华中数控HNC808T数

6、控装置，匹配华中HSV一160U交流伺服搭建半闭环控制系统，配置图1双系统切换控制的数控车床框图见图2。、z两个坐标轴配10N·m广数伺服电国家科技支撑计划课题“面向汽车零部件产业的数控装备开发及应用示范”资助(2012BAF13B10)·55·UZi善；l-1234S6HCNC瑚PUT1INPUT20UTPUT1A)【IS1XT1，nNCUCPOIT3JX2AHIo一1061HIo一1Ol1PH101O11PH10．1021NHIo．1041[PORT2]X2B，POWERI+241GNdPElPOR

7、T1]。lIUSPI~J4FI-[POWERIPC单元7Zlz轴伺服电动机]稚广l一PoRT00窃×轴伺氍I譬描r'-rR232,／~13}0[XS5元00舟6u盘接口IⅡ[xs7前Z磊轴瑚伺服电动机I[]l×伺面离$板xs6’nJNCUC誓寨骠霹需：刊霹键盘接口--q[XS2lllI—TT_xs81JI手持单～元减速tE1：1E速比【．5：1图2数控系统硬件配置框图抱闸，型号130SJT—MZ100D(AI4)；Z轴伺服电动机不带抱闸，型号130SJT—M100D(AI4)；两台伺服电动机均匹配HSV

8、一160U一030伺服驱动器。伺服轴设备与逻辑轴之间的映射关系如图3所示。机床侧输入输出信号全部使用远程I／O，数字量输入2块，输出1块，即32点输入／16点输出。在PLC中增加1个轴控模块HIO一1041，使用其1OV模拟口控制日立WJ200变频器，驱图4NCU(2总线连接动额定功率15kW主轴电动机，实现主轴速度控制。主(1)#4总线设备参数设定轴编码器反馈信号也连接到此轴控模块。PRM504000=SP：设备名称。HNC808T数控系