基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发.pdf

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1、基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发李志涛(长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定071000)摘要：研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统，通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信，实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入，以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。关键词：汽车网络功能配置系统；CANoe；ECU；CAN总线中图分类号：U463．6文献标识码：A文章编号：1003—8639(2015)04—0051—03DevelopmentofAutomobileNetworkFunctionConfigur

2、ationSystemBasedonCANoeLIZhi．tao(TechCenterofGreatWallMotorCo．，Ltd．，AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHebei，Baoding071000，China)Abstract：TheautomobilenetworkfunctionconfigurationsystembasedonCANoeisstudiedhere．BysettingupthecommunicationbetweeneachECUnodeonCANoeandCAN，thereadingandwrit

3、ingofthefunctionconfigurationforeachECUisrealizedaswellasthevehiclefaultinformationdiagnosisandbusinformationmonitoring．Keywords：automobilenetworkfunctioncorrfigurationsystem；CANoe；ECU；CANbus随着电子技术和计算机技术的快速发展，总线号监控窗口，依据技术及越来越多的电子控制单元应用到汽车上n。本文后续章节详细各ECU节点为了保证在汽车上的平台化应用．实现描述完成相关系统主机厂定义的各项可选

4、功能的开放与禁止的切换，及软件配置：切换满足同一车型不同功能配置的需求。同时为了便于整车电源模式至整ECU的版本管理、降低生产成本，需对汽车各总线车网络工作状态，在整车下线工位或圈1系统连接示意圈子网上的ECU节点进行网络功能配置。传统的方法是由主机厂根据网络功能配置需车辆检测工位，应用此系统进行汽车各ECU网络功求，在车辆下线时使用车辆下线配置设备进行ECU能的读取与配置，车辆故障诊断与总线信号监控。的网络功能配置。为了实现在车辆量产前对车辆中此汽车网络功能配置系统应用在一种多总线网各总线子网ECU网络功能配置的读取与写入。笔者络架构(图2)中，该车型网络架构由诸多控制器

5、研发出一种基于CANoe的汽车网络功能配置系统。组成(发动机控制单元ECM，自动变速器控制单元TCU，转向角传感器SAS，自适应前照灯控制单元AFs，1汽车网络功能配置系统概述网关控制单元GW，左侧门控制单元LD—Module，右汽车网络功能配置系统是基于CANoe软件环境侧门控制单元RD—Module，车身控制单元BCM，无开发的网络配置系统工具，应用CANoe中的CAPL程钥匙进入启动控制单元PEPS)，高、中、低速子网序生成器(CAPLGenerator)进行应用代码的开发分别采用波特率为500kb／s、250kb／s、125kb／s，总设计，实现诊断服务与数据流控制

6、，逻辑算法与策线协议遵循CANbus2．0技术规范所规定的标准帧格略控制，硬件部分可完全应用CANoe的硬件接口式[3]。汽车网络功能配置系统的硬件部分(CANCANeaseXL。工程技术人员在进入车内后．通过硬caseXL)通过诊断连接线连接在汽车的OBD诊断接件CANcaseXL建立个人PC与汽车OBD诊断口的连接口上．CANoe软件发送的配置数据通过网关(GW)(图1)，然后在个人PC上打开基于CANoe软件环境路由至相关高、中、低速子网的各ECU节点；该配开发的网络功能配置系统、诊断功能模块和总线信置系统根据IS014229标准的应用层诊断服务，通过收稿日期：201

7、4—11-07；修回日期：2015—02—02作者简介：李志涛(1983一)，男，河北保定人，助理工程师，主要研究方向为汽车测试，从事汽车总线测试与车辆电器功能测t~8年，E-mail：zhitaohgwm@163．corn。<汽车电器》2015年第4期