基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究.pdf

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1、第3期机械设计与制造2011年3月MachineryDesign&Manufacture263文章编号：1001—3997(2011)03—0263—02基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究；f：盖永军卢颖武光华(1空军航空大学军事仿真技术研究所，长春130022)(z解放军理工大学工程兵工程学院，南京210007)EmulationaIstudyofvibratingcockpitsystembasedonADAMSGAIYong-jun，LUYing，WUGuang-hua(MilitarySimulationTec

2、hnologyInstituteofAirForceAviationUniversity，Changchun130022，China)(PIAUniversityofScienceandTechnologyEngineeringInstituteofEngineering，Nanjing210007，China)【摘要】为了逼真模拟飞行模拟器的动感，特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振，研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理，并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿

3、真模型，经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线，分析和验证了模型的正确性。结果证明满足技术指标的要求，为实际研制生产过程中的设计提供了依据。关键词：抖振座舱；飞行模拟器；运动学仿真【Abstract】／nordertorealisticallysimulatethedynamicsenseofflightsimulator，inparticular，buffet—ingoftheCOCkpitbecauseofhelicopterrotorexercise—induced，wewouldresearchanddevel

4、opmentanewcockpitvibratingsystemforflightsimulator．Itdescribedthestructureofthesystemcompositionandwork-ingprinciple，andestablishedadummysampleofsimulatemodelapplyingADAMSsimulationanalysiss一ware，bykinematicssimulationwegotthemodelcurveoftheamplitudeofmotionsimul

5、ation，analyzedandvalidatedthemodelofcorrectness．Resultprovedtosufficetherequirementsoftechnicalspecifcations，pro—videtobasisfordesignintheactualdevelopmentandproductionprocess．Keywords：VibratingcOckpit；FIjghtsimulator；Kinematicssimulation中图分类号：TH16，TP391文献标识码：Al—

6、刚．L[·—吾—～舱底部的座舱托架上，座舱托架和谐波力激振器通过弹簧阻尼系统(减震器)与底座相连接，底座固定在六自由度运动平台上。激抖振座舱系统是在飞行模拟器中为飞行员提供失速抖振、振装置内的电动式谐波力激振器主要用来提供激振力，弥补抖振刹车抖振，武器投放、着陆接地、飞机发生某些故障时的动感，用装置达不到高频的要求。正是有了二者之间的配合，才形成了三来真实地模拟飞机在起飞、着陆、飞行过程中飞行员所感受到的维立体抖振振型。由驾驶座舱传来的抖振运动。目前国内外为飞行模拟器提供动感的主要是六自由度并联运动平台，它用于对飞行姿态

7、及飞行加速度或过载的模拟，可提供被模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降和前后、左右平移运动六个自由度的模拟，但是对高频、低幅的抖振感觉，特别是直升机旋翼运动引起的座舱抖振，六自由度运动平台无法实现，因而抖振座舱系统的研制解决了目前的难题。2抖振座舱系统的组成及工作原理2．1系统结构组成抖振座舱系统主要由安装在模拟座舱上的抖振装置、激振图1抖振座舱系统结构示意图装置、弹簧阻尼系统、控制系统、供电系统及控制系统软件等组2．2系统的工作原理成，整体安装在飞行模拟器六自由度运动平台上，如图l所示。抖振座舱控制计算机根据主控计算机送来的

8、飞行状态参其中抖振装置主要是由电动缸产生推力，绕着转轴向上运数，通过抖振和激振力模型产生相应的振动控制信号，再经过D／动，然后在模拟座舱和飞行人员自重的作用下，压缩弹簧阻尼系A变换、放大后分别驱动由电动缸组成的抖振装置和由电动式谐统向下运动，如此反复，当频率达到规定的值时就可以模拟出座波力激振器构成的激振装置，使抖振