基于 Profinet的 PCS7在大型锻造控制系统中的应用.pdf

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1、第38卷第3期冶金自动化VoI．38No．32014年5月MetallurgicalIndustryAutomationMav2014·系统与装置·doi：10．3969／j。issn。1000-7059．2014．03．008基于Profinet的PCS7在大型锻造控制系统中的应用芦小雨(中冶京诚工程技术有限公司电气工程技术所，北京100176)摘要：中冶京诚工程技术有限公司自主研发了机电液全集成大型自由锻造系统，在其控制系统中，首次将PCS7软件用于s7—300控制器，并采用以Profinet为主的多种网络组合以

2、及以波形发生器运动控制模块为核心的软件功能库等，解决了液压机快速性与平稳性的矛盾，克服了锻件抗力变化对实现高精度锻造的影响，实现了操作机大惯量车体及夹钳的高速高精度运动控制、适应不同砧型的钳杆升降随动控制以及液压机压下与操作机送料的高速同步控制等，控制性能达到国际领先水平。同时也为常被看作DCS的PCS7系统在快速响应工艺中的应用提供了借鉴。目前已成功应用于营口80MN液压机和中原特钢操作机项目中。关键词：大型锻造；Profinet；PCS7；波形发生器；快速响应工艺中图分类号：TP27文献标志码：B文章编号：100

3、0-7059(2014)03-0038-06ApplicationofProfinet·basedPCS7inlargeforgingcontrolsystem(ElectricDivisionofCapitalEngineering&ResearchIncorporationLimited，Beijing100176，China)Abstract：ThispaperintroducesthecontrolsystemofProfinet—basedPCS7forlargeforgingtechnolo—gYwhic

4、hhasbeensuccessfullyusedinYingkouandJiyuanSpecialStee1．Thetechnology，researchedanddevelopedbyCERI，istotallyintergratedwithmachinery，hydraulicdevices，electricalengineer-ingandautomationandadoptsmulti—technicalinnovationsincontrolsystem，suchasProfinet-basedmulti—

5、network，thefrstapplicationforS7—300controllerwithPCS7，mostlyprofilegeneratorbasedmotioncontrolandrelatedfunctionlibrary．Forpressmachine，itsolvesthecontradictionbetweenspeedabilityandstationarity，andrealizeshighprecisionpressing．Formanipulator，itrealizeshighspee

6、dandhighprecisionmotioncontroloflargeinertiabodyandtong，highspeedservocontrolbe—tweenmanipulatorandpress．It’SagoodreferencefortheapplicationofrapidresponsetechnologywithPCS7systemwhichisusuallyregardedastraditionalDCS．Keywords：largeforging；Profinet；PCS7；profile

7、generator；rapidresponsetechnology0引言压机是一种锻造设备，主要将普通锻造用电炉大型自由锻造的主要设备包括锻造液压机锭、多棱角短粗型电炉锭、电渣锭等原材料锻压(简称液压机)和锻造操作机(简称操作机)。液成大型锻材、模块材料、冶金和机械锻件以及锻收稿日期：20l3-08-26作者简介：芦小雨(1976一)，男，北京人，高级工程师，主要从事冶金行业自控系统设计、编程和开发工作。第3期芦小雨：基于Profinet的PCS7在大型锻造控制系统中的应用39钢轧辊；操作机是一种夹持设备，相当于重型

8、机能CPU及其带有ProfinetI／O接口的ET200M，保械手，夹持锻件完成旋转、进给、升降等不同维度证了高响应的程序运算速度和高网络传输速率，的运动，以配合液压机完成各种锻压操作。奠定了PCS7系统与Profinet技术融合的硬件基锻压时，达到锻造温度的钢锭从加热炉中被础。触摸式操作员站和工程师站等均具有以太取出，由升降转料台或运锭小车配