基于840D sl OEM开发组件的数控系统电气调试方法.pdf

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1、基于840DslOEM开发组件的数控系统电气调试方法王照亮于会龙邢雨(上海三一精机有限公司研究院电气所，上海200210)摘要：在西门子840Dsl数控系统Operate界面框架上。采用面向对象和模块化的设计方式，借助于Qt和OpenGL技术、小型数据库SQLite、VisualStudio开发平台。建立适用于西门子840Dsl数控系统的电气调试软件。阐述了该调试软件的整体设计思想与软件架构，并介绍了结合数据库SQLite实现的用户自定义数据自动读取技术。通过在三一精机自主数控机床电气调试中验证，该软

2、件能够有效执行用户设定调试动作，并能有效提高数控机床安装调试效率，缩短调试周期。关键词：电气调试HMIslOEM开发组件数控系统QtOpenGL中图分类号：TP27文献标识码：BTheelectriccommissioningmethodforNCsystembasedon840DslOEMprogrammingpackageWANGZhaoliang，YUHuilong，XINGYu(ElectricInstituteofResearchAcademy，ShanghaiSANYPrecisionMa

3、chineCo．，Ltd．。Shanghai200210，CHN)Abstract：Introducethemethodstobuildelectriccommissioningsoftwarefor840DSlNCsystem．ThemethodsarebasedontheSIEMENS840DslHMIsolutionOperategraphicframework，andtakesthedesignconceptsofobject-orientedandmodularityviaQtandOpen

4、GLtechnology，SQLitedatabaseandVisualStudioIDE．Thewholedesignconceptandsoftwarearchitecturewerediscribedanduser-defineddataauto-readtechnologybasedonSQLitedatabasewasillustratedindetail．ThroughthetestofthecommissioningsoftwareusedforSANYprecisionmachineO

5、EMmachine，thismothodexecutestheuser-settingactionsuccessfullyandexactly，andimprovedtheefficiecyofcommissioning，shortenedthedeliveryperiodofmachine．Keywords：ElectricCommissi0nning；HMIslOEMProgrammingComponent；NCSystem；Qt；OpenGL数控机床在完成机械结构设计与电气、液压设计1840Ds

6、lOEM开发组件介绍[13后，需要完成装配以及调试、试加工过程，达到精度、性能要求，方能交付使用，这一周期通常称为装配调试HMI(HumanMachineInterface，人机交互接口)通期。如何保证机床部件在此期间避免意外损坏，有效过Soflbus总线(软件总线)与NCK(NumerialControl缩短装配调试周期成为数控机床制造商关注点。在机Kernel，数字控制内核)、PLC以及驱动器通信，该Soft．床电气调试过程中，通常需要实时监控PLC点信号，bus总线类似于PLC通信总线，采用s7

7、协议。外部链并且通过修改PLC值实现机床部件如刀库、工作台、接HMI系统通过通信处理器将各个部件连接起来。同时，内部HMI可以通过CP与PLC、NCK和其他NC主轴动作调试。常见的做法是通过数控系统人机界面NC／PLC变量表中监控、修改变量值。这种方式只表单元的驱动器连接。NCK和运行于Linux系统上的组件都在x86处理现在0／1数值变化，效果不直观，且在执行部件动作器上运行。独立处理单元在执行PLC和其他驱动软时，容易出错，不能急停，这样易产生因调试人员操作件时可用。用户接口(输入输出设备)的虚拟

8、化在一失误造成电气部件的损坏，且效率低，调试周期长。个Thin客户单元上(ThinClientUnit，TCU)。TCU通’ZUl‘0过以太网Ethernet连接至NC单元。在图1中，TCU界面。系统状态监控区显示当前机床数控系统的伺服接口组件包含VNC服务器，该服务器用于系统之间网驱动器使能信号、调试功能准备状态以及当前动作执络通信。行状态等信息。自定义信号监控区显示机床上用户需要关注的接近开关、触点开关、压力继电器等传感器的TCU企业网络及外部HMI