基于AB PLC的转炉炼钢倾动控制.pdf

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1、墨塞旦口经验交流口doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2011．05．034基于ABPLC的转炉炼钢倾动控制邱武(湖南华菱涟钢炼钢厂，长沙410000)摘要：本文介绍了转炉倾动系统的机械结构及工艺特点，介绍了基于美国AB公司ControlLogixSO00PLC和安川Varispeed(变频器的转炉倾动控制系统的方案选择和硬件配置。着重点讨论了系统实现多电机驱动的控制策略。实践表明该集成系统配置合理、可靠性高，运行效果较好。关键词：转炉倾动；负荷均衡；多电机驱动控制；串级调速中图分类号：TIv273／29文献标志码：BThet

2、iltingcontrolsystemofBOFbasedonABPLCQIUWu(SteelPlant，HuNanValinLYSteel，Changsha41000，China)Abstract：Inthispaper，themechanicalstructureandtechnologycharacteristicsofconve~ertiltingsystemwasintroduced，Thispaperdescribedindetailtheschemeandhardwareoftheconvertertiltingsystemwhich

3、isbasedontheABControl-LogixS000PLCandYaskawaInverter．Finally，themulti-motor-drivencontrolstrategywascarriedouttoexplorere-search．Theapplicationshowsthatthesystemhasreasonableallocation，highreliabilityandbe~erresponse．Keywords：convertertilting；loadbalancing；multi·motor-drivenco

4、ntrol；cascadecontrol0引言完成转炉倾动的驱动；当一台电机或传动装置出现故障时，转炉倾动控制是转炉炼钢系统电气传动控制的核心问题其余三台电机要能够保证生产正常进行；当其中两台电机或之一，是关系产品质量和生产安全的关键环节。由于直流电传动装置出现故障时，其余两台电机能够保障正在生产的一机具有较好的动、静态性能，传动装置较为便宜，控制算法易炉钢能够顺利完成冶炼。上述过程要求转炉系统是一个高于实现和调试，因此，大中型转炉倾动系统多采用直流传动系可靠的冗余安全度的机械传动装置，转炉倾动角度为±统⋯。但对电机本身来说，直流电机具有价格昂贵、

5、维护量大360。，倾动力矩曲线采用正力矩设计，即耳轴下部比上部高，等不足，随着交流变频技术的发展和成熟，交流传动系统也可下部比上部高。要求驱动电机具有较强的过载能力，同时，达到较好的性能，且交流电机价格便宜、转动惯量小、维护方多台电机工作时输出转矩能够较为均衡分配。转炉倾动系便，交流电机逐步取代直流电机，在转炉倾动系统中得到广泛统的工作特点是：减速比大，以保证炉体能够平稳倾动和准应用。本文对采用ABPLC和安川G7变频器设计的90t转炉确定位；倾动力矩大，以满足大中型转炉所需的倾动力矩；倾动交流传动控制系统作简要介绍。启、制动频繁且能够承受较大的动

6、态载荷冲击，可以满足炼钢工艺操作需求。1转炉倾动系统工艺简介2系统组成及工作原理倾动装置是转炉炼钢的关键设备，其作用是在兑铁水、加转炉倾动控制系统是由上位工控机、PLC、四台变频器、废钢、除渣、出钢等过程中倾动炉体，完成炼钢的工艺操作。交流电机、通信网络等组成，系统总体结构如图1所示。转炉系统主要包括炉体、转炉支撑装置、转炉倾动机械设备等J。转炉炉体是由钢板制成，用以完成冶炼铁水的熔池；支撑装置主要由耳轴、托圈、轴承等组成，一方面用来承受转炉全部重量，另一方面传递转炉倾动力矩；倾动装置全部悬挂在耳轴上，主要由驱动电机、减速机、扭力杆平衡装置和润滑装

7、置等组成，扭力杆用于吸收驱动扭矩并将扭矩转化为压力和拉力，形成反作用扭矩从而产生一定的吸收倾动扭矩的效果，利于缓冲倾动操作中的冲击。转炉倾动是由四台电机通过减速齿轮共同驱动主轴来实现的。工艺过程要求：当转炉正常冶炼时，四台电机共同图1转炉倾动控制系统简图欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息EICV01．182011No．591口经验交流口仪器仪表用户转炉炼钢控制系统主要包括氧枪控制、转炉倾动控制、上料及称量控制、烟气净化回收控制和煤气回收等环节，倾动控制由三层网络结构组成，其硬件配置及主要功能如下：1)基础级：实现传动装置电气连接、电机驱动及现场操

8、作等功能。驱动电机采用四台交流异步电动机，额定功率55KW，额定电压380V，额定电流110A，额定频率50Hz，额定转速