吊管机设计发展的现状及展望.pdf

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1、吊管机设计发展的现状及展望水口宋秋红口王皓辉口徐少蓉口陆锦妮上海海洋大学工程学院上海201306摘要：主要阐述了发展吊管机的必要性，系统介绍吊管机的种类与组成，重点分析我国吊管机设计现状与发展吊管机需解决的技术难题。通过对国内外发展趋势的分析比较，对吊管机的优化设计技术及主要研究方向和内容作出展望。关键词：吊管机优化设计发展中图分类号：TH213文献标识码：A文章编号：1000—4998(2015)03—0072—05随着现代社会技术的快速发展。国内大型项目的吊管机成为主要的机械设备，广泛应用于71-_程建设的建设也日益加快。吊管机，一种属于大中型管线施工的各个领域，

2、产品的系列和性能也日益完善。目前，我国专用起重设备，应用越来越广泛，作用也越来越大，对自制的大中型吊管机普遍存在着结构尺寸不合理、材其性能的要求也越来越高，因此，吊管机的设计越来越料浪费、安全性和稳定性较差等一系列问题。因此，对引起各企业的重视。近年来，市场的活跃性也给吊管机吊管机进行结构／4-析和优化就显得极其重要，这也对的设计提供了更高层次的要求，吊管机的优化设计已吊管机的设计者提出了更加严格的要求，应在不影响经成为各个企业提升竞争能力的主要途径和手段。作业精度、运行稳定性、可靠性的前提下，做到经济性吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设与技术性的最佳搭配。备，

3、主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业，1吊管机的种类与组成具有较大的起重量和带重物行走等特点。随着我国经济建设的不断发展，对吊管机的需求也逐步增加，对其吊管机的种类有很多，按照用途可以分为通用吊性能要求也越来越高，在许多重要的工程项目中，履带管机、多功能吊管机和湿地吊管机；按照结构特征可以分为桥式吊管机、臂架式吊管机和固定式吊管机，如图$上海市2014年联盟计划资助项目(编号：LM201403)收稿日期：2014年9月1～图3所示。吊管机一般由金属结构、工作机构、动力『3]张光荣．磁粉离合器和磁粉制动器的结构、性能及选用“㈤l)+()d什)J(7)[J]．机电工

4、程技术，2004(10)：77—79．[4]王勋志．分条机张力控制系统研究及实现[D]．长沙：中南式中：K()为比例控制项，K为比例系数；1J。(t『)大学．2013．dr为积分控制项，为积分时间常数；()为微[5]李毅梅．基于PLC的多头并绕机恒张力控制系统[J]．机电分控制项，为微分时间常数。产品开发与创新，2008(4)：152—153．PID控制可以方便灵活地改变控制策略，实施P、[6]杨涛，王启江，康海霞，等．基于PLC绕线机控制系统设计PI、PD或PID控制。[J]．组合机床与自动化加工技术，2005(8)：58—59．[7]刘小勇．一体化电机转子绕线机器

5、人研究[D]．西安：西安5结论理工大学．2004．本文介绍的异形线圈绕线机张力控制装置可以有[8]刘君怀，黄启荣．异型线圈矫形装置的研发与应用[J]．涟效地控制绕组导线张力的恒定。由于磁粉制动器的传钢科技与管理。2011(4)：49—51．递转矩与激磁电流基本成线性关系，所以控制其激励『9]林锦实．基于PLC的绕线机自动控制系统[J]．机电工程电流，就能有效控制导线的放线速度。技术，2009(4)：48—50．参考文献[10]易晓波．电机线圈绕制新型拉紧装置的设计[J]．电机与控『1]黄祥源．基于积分分离PID算法的张力控制器的设计[J]．制应用，2009(6)：58

6、—59．工业控制计算机，2011(5)：36—38．[11]刘兆峰，张永坚，陈兆柱．单片机张力控制系统的研制和控2]肖宝平，单越康．一种实用恒张力控制系统的研究[J]．中制方法的探讨[J]．中华纸业，2011(4)：92—94．△国计量学院学报，2006(4)：277—280．(编辑丁罡)回2015／3机械制造53卷第607期表1可知，德莱赛公司主要生产起重量72t和100t(1)设计效率不高，通用性不强。国内吊管机生产两个系列的吊管机，而小松、卡特彼勒公司的产品覆盖仍然处在传统设计阶段，设计手段单一，与先进技术结了18～130t之间的多个系列产品。能满足各种起吊作合

7、不完全，导致消化创新能力不足．更新速度缓慢，对业的要求于成系列的通用吊管机只能做到对车轮组、滑轮组和在国际销售份额中，以上三个国家占了80％以联轴器的通用化设计，而对于运行机构、小车架、吊臂上，中国国产吊管机的销售份额只占lO％不到。图4等，只能按照不同起重量重新设计，无法做到整机与机为中美销售对比图(1996～2013年的数据来源于中国构、机构与部件的参数匹配。虽然近年来国内的企业有国家统计局发布的2013年行业统计数据)。了长足的发展，产品的整体性能得到提高．大型企业也2．2国内发展情况正不断向大规模、系列化方向发展，但是国内吊管机企我国吊管机发