及无线遥控技术电子信息工程施飞.pdf

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1、小型固定翼飞机模型的控制及无线遥控技术电子信息工程专业施飞（099064198）指导老师：王彦副教授摘要随着我国航天航空事业的不断发展，近年来，航模和航模活动在全国的发展比较迅速，该项活动不仅涉及的学科范围广，而且适宜的人群也很广。随着航模的推广，其应用的范围也逐渐扩大。航模的范围较大，本文选择的是其中的固定翼模型飞机，这类模型飞机具有灵活性强、速度较快、容易控制等特点。文章首先介绍了模型机的力学分解，分析了其基本动作的力学变化。然后详细介绍了这类模型机的手工制作和遥控步骤。其次重点研究了航模中用到的遥控系统，分别对

2、基于NRF24L01和ZigBee芯片的遥控系统进行研制。分别给出了测试结论和存在的问题，以及问题可能的解决方案。还根据实际的应用提出了对品牌遥控器存在不足的改进方案。最后结合实际的要求，完成航模对地侦查的任务，给出了测试结论和存在问题的分析。关键词:固定翼无线遥控NRF42L01ZigBeeAbstractWiththecontinuousdevelopmentofChina'saerospaceindustry，thedevelopmentofmodelairplaneandmodelairplaneactivi

3、tiesisrapidlyinourcountryinrecentyears,thisactivitynotonlyrelatestothewidekindsofsubjects,butalsosuitableforthemanypeople.Withthepromotionofmodel,itsapplicationhasgraduallyexpanded.Therangeofmodeliswide.Inthispaper,thechoiceisfixedinwingmodelaircraft.Thiskindof

4、modelaircrafthastheadvantagesofstrongflexibility,fastspeedandeasytocontroletc.Firstly,thisarticleintroducesthedecompositionofmechanicalmodelmachine,andanalyzesthemechanicalchangesofthebasicaction.Thenitintroducesthehandmadeandremoteprocedureofthiskindofmodelmac

5、hineindetail.Furthermore,itfocusonthesystemofremotecontrolusedinthemodelandthestudyofremotecontrolsystemofNRF24L01andZigBeechip.Thisarticlealsopresentsthetestresults,theexistingproblemsandpossiblesolutions.Accordingtotheweaknessofbrandremotecontrolmachine,itgiv

6、estheimprovedschemeinpracticalapplication.Finally,accordingtotheactualrequirements,itcompletesthedetectiontaskofthemodelandgivesthetestresultsandtheanalysisoftheproblems.Keywords:Fixed-wingWirelessremotecontrolNRF24L01安徽工业大学毕业设计（论文）说明书1绪论1.1选题背景及意义航模分为两种：一种是航空模

7、型，即一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不┊带有发动机的，不能载人的航天器。另一种是航天模型，即模拟航天器原理制作的各┊┊种可以发射升空的模型航天器。包括各种模型火箭和火箭推进模型飞机等。┊航模活动是一项多学科、综合性的科普活动，也是一项针对航空航天的科技创新┊实践和试验活动，涉及空气动力学、气象学、机械学、结构力学、动力机械技术、材┊┊料学、测量技术等领域。通过航模运动，进一步挖掘、拓展和提高了航模爱好者的设┊计制作能力和科技创新能力。在航模活动中，爱好者需要自己设计和动手制作模型。┊这使得他们有机会接触到材料学

8、、加工工艺的实际，并在实际操作中加强对有关问题┊┊的理解。┊学校开展航模的制作，可以培养同学们的航模兴趣和普及航模基础知识。同时也┊是体育与科技、教育相结合的尝试。在航模队中，学生能经常使用台钻、曲线锯、车装┊床、铣床等工具和设备。结合实习加工一些航模零件，学生还能利用这些工具和材料┊做一些实验，以验证自己在结构设计、加工方法、工作原理等方面的